roboforum.ru

свинец можно плавить и с вытяжкой... ничего страшного.. в детстве много было кастетов сделано
а вообще свинец очень тяжелый..  и стираться легко будет

а эпоксидку не пробовал.. и у нее наверно не эстетичный вид будет

А попробуйте в качестве гусеницы транспортеры промышленные
Сам в свое время сильно интересовался этим. Потом бросил....
У нас на заводе используются транспортеры с металлическими траками. У тех, что я видел - 2 недостатка: 1. со стороны прилегания к полу они ГЛАДКИЕ , 2. на них нужно искать ведущее колесо.
При ширине трака от около 10 см. и длине трака в 6 см - самое то.

Если кого заинтересуют - пишите. Б/У пока есть

По поводу тех гусениц...
Фотку сделать пока нечем, нарисовал их в Ворде...
Сорри, как смог...

вполне достойно нарисовал. а главное это самая надёжная схема.
и уже давно проверенная на многих моделях военной технике.

_________________
--
с Уважением, ZERAM

вот еще..




http://www.budgetrobotics.com/shop/

Вообще то можно лить и из Аллюминия или дюрали. Сам лил, но болие крупные детали чем предпологаемые траки, хотя думаю с траками может тоже получиться. Алюминий плавится прекрасно на газовой плите и льется не хуже свинца.

что то вы путаете, он то плавится, вот только не льётся, его оксидная плёнка удерживает очень прочно, максимум получается "капля" , да и то если греть прямо на газу, без ёмкости...

По крайней мере если мы имеем в виду один и тор же газ , я про домашний пропан, без применения горелок и кислорода. Ну или аллюминий у вас какой то особый легкоплавкий.

Да нет, обычный аллюминий, из обчной проволоки, лил в пескоглиняную форму, нипример лил ложку ради прикола, и плавил в жестяной банке на банальной, бытовой газовой плите(к стати банку неплохо прикрыть чем нить) . Будет время попробую отлить на выходных что нить.Еще можно лить из бронзы или латуни, опять же прочность подходящая. Хотя мне лично больше нравится идея с траками из жести. Надо будет придумать способ делать одинаковые заготовки, а то вырезать сотню ножницами как то запаристо, да и точность будет хромать что, в свою очередь снижает КПД. есть мысля сделать шаблон из стали(эх вот бы штамп сделать  :( ) а потом прижать к нему пару десятков заготовок из жести и обрезать точилом а потом согнуть и пропаять, прочность и износостойкость будет очень хорошая, а чтоб не гремело при езде приклеить снизу полоски резины поперек, заодно и как грунтозацепы покатят.

Есть еще одна вертикальная идеея: взять цепь подходящих размеров например велосипедную и приклепать к ее звеньям траки. Незнаю как это будет выглядеть, но был гусеничный трактор с аналогичным устройством гусениц, есть одно неоспоримое примушество в изготовлении привода гусеницы, те ведущая звездочка берется готовая и зацепление гусеницы на нее будет идеальное. Правда пока еще не жумал б устройстве натяжителя гусеницы. В ближайщие выходные попробую воплотить в металле.

1. берётся длииииная цепь... или кусочки .... не важно. нужно просто много.
2. выбираются штифты ... (пожалуй самая трудоёмкая часть работы) ... в общем должны остаться только "восьмёрочки" наружние и внутренние ...
3. ищутся новые штифты необходимой длины ... (гвоздей то можно ведро где нить урвать...)
4. нарезается и склёпывается всё в кучу ...
5. получаем офигительный на вид и на функциональность девайс.

некая параллельная ШИРОКАЯ цепь ...

картинка...

эту круто с цепью..
но вы забыли что делаете гусеницу для внедорожника, а не для царапания линолеума и выдирания ворса из ковра    
то есть это значит использование в суровых условиях(иначе нах. это делать) грязь, трава, песок ну в общем этого хватит чтоб угробить цепь и наверно другие варианты.
слишком много у цепи подвижных частей которые могут заклиниться, постоянно надо будет смазывать и вообще вспомните, как надо обращаться с цепью на велосипеде

_________________
я не волшебник, я даже на него не учусь

Не перестаю удивляться обилию безумных идей
Вся прелесть гусеницы в большой площади контакта с поверхностью, именно по этому 60-ти тонные танки грязи не боятся, а полуторатонные внедорожники в ней застревают.

Подобная технология изготовления гусениц из цепей проскакивала на сайте Robots.net, причем автор именно изготовил все это чудо. Тут стоит учесть вес всей этой конструкции. А никто не пробовал делать что нибудь с ремнями ГРМ от автомобилей, у них поверхность очень подходящая?

недавно посещая магазин инструментов обратил внимания на ремни привода чего то из ручного инструмента (может шлифовалка, может ещё что то, не суть).
Так вот эти ремни представляют из себя кольцо, диаметром порядка 30 см (есть разные) и шириной в пару см.
изготовлен ремень из резины залитой на прочную тряпочную основу, с "П" образными перпендикулярными выступами.

На мой взгляд, для гусенецы робота среднего размера самое то!

Я пробовал изготавливать гусеницы из ремней ГРМ от девятки. Отлично получается. Единственное приходилось пробивать отверстия для зубъев ведущего колеса. Да еще ремень наизнанку выворачивал, а по гладкой стороне вкрутил удерживающие пластины (сплющенные саморезы). Результат превзошел мои ожидания - бегает отлично!