roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Платформа для робота

Изготовление/Где достать и т.д.

Платформа для робота

Сообщение Korbofos » 05 сен 2011, 21:44

Выношу на суд свою гусеничную платформу!
Сумма, затраченная на изготовление:
Алюминиевый профиль - 800р.
Катки и ступицы капралоновые (материал на халяву сумма за изготовление) - 3т.р.
Метизы - 300р.
Мотор-редуктора - 2х610р.
"Космические полуоси"-600р.
Ведушие шестерни - 2х40р.
На работу ушло примерно 2 недели, если не считать время ожидания на изготовление катков и т.д.
Тех.характеристики:
Масса - 5кг.
Длинна - 52см.
Ширина - 27см.
Двигателя от электростеклоподъемников ваз 2110.

Позже выложу видео.
Вложения
Опорный каток.JPG
ступица.JPG
вал.jpg
IMAG0012.jpg
IMAG0011.jpg
IMAG0009.jpg
IMAG0008.jpg
Последний раз редактировалось Korbofos 06 сен 2011, 06:22, всего редактировалось 1 раз.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Платформа для робота

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2011, 22:03

Всегда было интересно - зачем делать гладкие гуси и тем более без подвески :pardon:

Но выглядит красиво :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота

Сообщение Korbofos » 05 сен 2011, 22:11

Спс. В дальнейшем планирую чё-нибудь придумать с грунто-зацепами... А подвеску нет увольте :) Сколько с одним натяжным катком провозился, просто жесть...
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Платформа для робота

Сообщение Scorpio » 06 сен 2011, 00:44

Симпатично. А какие ТТХ? А то только цены...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1698
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Платформа для робота

Сообщение barboss » 06 сен 2011, 17:39

Не пойму какая защита от спадания гуслей.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: Платформа для робота

Сообщение Korbofos » 07 сен 2011, 09:41

barboss писал(а):Не пойму какая защита от спадания гуслей.

Смотрите первый чертёж опорного катка + профиль гусенницы под него!
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Платформа для робота

Сообщение hadok » 08 сен 2011, 14:41

Действительно интересно!

Хотелось бы немного подробнее про алюминиевый профиль. Что в сечениии, толщины стенок и т.д.


Конструкция хороша, но всё же ГУСи подкачали. Уж слишком они узкие. Попробуй поискать зубчатый ремень, они бывают двусторонними, убьёшь стадо зайцев: ведущая звузда не будет проскальзывать и кое-каие грунтозацепы будут. Хотя ремень и не будет дешёвым, моё мнение - это лучше чем на сущствующий у тебя придумывать грунтозацепы.

Напиши ещё ТТХ : допустимая нагрузка, тяговое усилие. скорость.
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Платформа для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 08 сен 2011, 15:54

Korbofos писал(а):В дальнейшем планирую чё-нибудь придумать с грунто-зацепами...
ремень наружу зубцами.

Глядя на фотку возникла мысль увеличить бортики 4 катков - получится колесная телега для твердого покрытия, а где провалится там гусеничной станет. :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Платформа для робота

Сообщение Korbofos » 09 сен 2011, 09:48

Профиль алюминиевый 30мм х 15мм толшина металла 1,5мм. Тяговое усилие пока не мерил, аккума пока нет :( Да и электронику в корпус пока не засилил :(
Подскажите чем алюминий можно покрасить?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Платформа для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 09 сен 2011, 09:58

Краской из автозапчатей ил со стройрынка.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Платформа для робота

Сообщение barboss » 10 сен 2011, 03:12

Рама респект остальное не очень.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: Платформа для робота

Сообщение avr123.nm.ru » 10 сен 2011, 08:54

Хорошо бы раму сделать из (просто использовать) деревянного, фанерного ящика из ИКЕА например - очень дешевые и симпатичные, собранные в шип. Поставить по 2 больших колесана сторону и натянуть гусеницу - зубчатый ремень зубцами наружу. Можно поставить 2 или 4 мотора. Дерево покрыть морилочкой и лаком.

В пространстве между колесами удобно крепить легко сменные аккумуляторы как в irobot.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Платформа для робота

Сообщение Korbofos » 13 сен 2011, 07:38



Добавлено спустя 16 минут 20 секунд:
Тяговое усилие померил безменом примерно 6кг, вес платформы с аккумулятором 7кг.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Платформа для робота

Сообщение barboss » 18 сен 2011, 18:45

Смотрится неплохо(подвесочка не помешала бы), интересна система управления.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: Платформа для робота

Сообщение Korbofos » 18 сен 2011, 19:53

barboss писал(а):Смотрится неплохо(подвесочка не помешала бы), интересна система управления.

Управляется с компа по синезубу, прогммой терминалом, мозги: платы OR [url]http://roboforum.ru/wiki/Категория:Open_Robotics[/url].
Сам думал о подвеске, но возни с ней мого :(!
С подвеской ленивца намучался.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

След.

Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter