roboforum.ru

А чем управление реализуется на ПК?

=DeaD= писал(а):А чем управление реализуется на ПК?

Пока только ручное управление с пк. Решу кое какие проблемы с электроникой, начну обвешивать датчиками.

По поводу подвески.

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
Тебе есть смысл сделать балансирную подвеску. Добавиться всего 4 качалки.

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
По две на борт. На каждой по два катка. Натяжение ремня останется тем же даже при движений. См. Луноход игрушка времен ссср

Отверстия новые сверлить надо, раму ослоблять. Старые отверстия глаз мозолить будут.

Как хочеш, но нет предела совершенству. Видно тебя пока заботит другое.

Сделал крышу и поставил датчики.

Предлагаю следующий вариант изготовления гусенечной платформы.
По одной стороне располагаются два-три плоских колеса и наних натягивается уплотнительное кольцо от стамелиметровых канализационных пластиковых труб. Кольцо должно быть с внутренней проточкой (бывают и без проточки, их не брать). Сцепление с поверхностью хорошее, стоимость 15-20 рублей. Колеса можно выточить самому, например из 2-х мм оргстекла. Привод одной стороны - 1 двигатель с редуктором.

да что вы все к подвеске причепились?
тут не те массы и нагрузки соответственно. а протектор на гуслЯх очень просто делается. приклей кусочки резины, тока клей используй цианоакрилат нормальный. и да прибудет с тобою сила;-)

Паяльником нарезал протектор на гусеницах тяга намного лучше стала.