roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа для робота

Изготовление/Где достать и т.д.

Re: Платформа для робота

Сообщение =DeaD= » 18 сен 2011, 20:27

А чем управление реализуется на ПК? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота

Сообщение Korbofos » 19 сен 2011, 05:43

=DeaD= писал(а):А чем управление реализуется на ПК? :oops:

Пока только ручное управление с пк. Решу кое какие проблемы с электроникой, начну обвешивать датчиками.
Вложения
ter.JPG
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 299
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Платформа для робота

Сообщение barboss » 19 сен 2011, 23:54

По поводу подвески.

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
Тебе есть смысл сделать балансирную подвеску. Добавиться всего 4 качалки.

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
По две на борт. На каждой по два катка. Натяжение ремня останется тем же даже при движений. См. Луноход игрушка времен ссср
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: Платформа для робота

Сообщение Korbofos » 20 сен 2011, 09:26

Отверстия новые сверлить надо, раму ослоблять. Старые отверстия глаз мозолить будут.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 299
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Платформа для робота

Сообщение barboss » 22 сен 2011, 20:31

Как хочеш, но нет предела совершенству. Видно тебя пока заботит другое.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: Платформа для робота

Сообщение Korbofos » 27 сен 2011, 17:39

Сделал крышу и поставил датчики.
Вложения
P9270281.JPG
P9270280.JPG
P9270279.JPG
P9270278.JPG
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 299
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Платформа для робота

Сообщение Petr Kiselev » 25 ноя 2012, 14:04

Предлагаю следующий вариант изготовления гусенечной платформы.
По одной стороне располагаются два-три плоских колеса и наних натягивается уплотнительное кольцо от стамелиметровых канализационных пластиковых труб. Кольцо должно быть с внутренней проточкой (бывают и без проточки, их не брать). Сцепление с поверхностью хорошее, стоимость 15-20 рублей. Колеса можно выточить самому, например из 2-х мм оргстекла. Привод одной стороны - 1 двигатель с редуктором.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Платформа для робота

Сообщение robovan » 02 дек 2012, 02:44

да что вы все к подвеске причепились?
тут не те массы и нагрузки соответственно. а протектор на гуслЯх очень просто делается. приклей кусочки резины, тока клей используй цианоакрилат нормальный. и да прибудет с тобою сила;-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Платформа для робота

Сообщение Korbofos » 30 дек 2012, 22:35

Паяльником нарезал протектор на гусеницах тяга намного лучше стала.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 299
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Пред.

Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter