roboforum.ru

Вот это гусеницы
http://www.rctankcombat.com/articles/track-systems/
http://letsmakerobots.com/node/21897
http://letsmakerobots.com/node/21908
http://letsmakerobots.com/node/25505
http://letsmakerobots.com/node/22030
http://letsmakerobots.com/node/26289
http://letsmakerobots.com/node/22612
Я себе такие же сделаю-остальное баловство.

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
И вообще смотрите этот сайт. Я уже вторую ночь не сплю смотрю что вражеские робототехники вытворяют.

Отлично, только гусеницы это ИМХО лишенный смысла труд. Я рекомендую использовать колеса для повышения проходимости и надежности конструкции.

У колёс свои преимущества, а у гусениц свои. Выбирать тебе. А мне гусеницы еще и по приколу.

А из чего сделаны траки: http://letsmakerobots.com/node/25505 ?

Гусениницы сам видиш из чего?!Из тех же цепей, грунтозацепы из алюминиевого профиля, а катки-колёсики.. задай вопрос на их форуме если английским владееш.

Вот я чего нашёл, но цена(((
http://www.lynxmotion.com/c-94-tracks.aspx

Korbofos писал(а):Вот я чего нашёл, но цена(((
http://www.lynxmotion.com/c-94-tracks.aspx

О покупных здесь вообще не идёт речь тем волее такие мелкие. Мой будущий проект грандиозен. Военным фора будет.

barboss писал(а):О покупных здесь вообще не идёт речь тем волее такие мелкие. Мой будущий проект грандиозен. Военным фора будет.

Т-80 отдыхает)))
Если не секрет, каков бюджет проекта?

Сколько это в тугриках я даже не представляю-много наверное. Будет создано шасси достаточно мощное и габаритное см. ссылки. Установлен манипулятор с 4-6 степенями свободы, никакой пластмассы-металл оргстекло,текстолит подшипники и т.д.И будет стоять камера. Связь будет осуществлятся посредством GMS или GPRS или 3G. Управление, наблюдение из дома например, а сам "объект" будет находиться например, ну хоть в другой стране.

Остальное далеко не баловство!

Ты подумал, какой вес будут иметь эти самые гусеницы , собранные из велосипедных цепей??? А потом от вибрации рано или поздно начнут откручиваться траки.

На мой взгляд, если нет возможности изготовить резиновые гусеницы - прекрасный выход зубчатый ремень. Ремни бывают и двусторонние, что исключает возможность проскальзывания ведущего шкива.


По поводу твоего "грандиозного проекта", я занимаюсь проектированием аналогичного робота. Можем сотрудничать!

Согласен цепи достаточно тяжелы поэтому скорей всего цепь будет одинарной.
Насчёт откручивания: будут использованы самоконтрящиеся гайки или доп. контрящие гайки.
Насчёт резиновых треков или составных (цепь): для резиновых траков будет необходимо дополнительное усилие натягивания-потеря мощности,а также проблематично создание эффективной подвижной подвески.
Это я тебе как инженер-механик говорю
Хочу сделать балансирную подвеску

Насчёт сотрудничества я только за.
Смотри мой первый проект forum10/topic10155.html
мои контакты ICQ#: 426-864-763 пиши

Ну я не инженер-механик, я всего-то инженер-электро-механик по специальности роботетхника

Потери мощности незначительны. На мой взгляд, добавлние ещё и контрящих гаек увеличит вес и усложнят конструкцию, ну и соотвественно немного болнее укусят карман.

Я проанализировал много варинтов изготовления гусениц, начиная от самодельных траков (литьё в форму, лазерная резка оргстекла, 3D печать ) до конвейерных цепей. Всё же самым оптимальным являются либо уже специально изготовленные рзиновые гусеницы либо зубчатые ремни. Хотя как и везде есть свои недостатки и тут.

Вот мой первый проект http://roboforum.ru/forum10/topic6422.html

Для проекта большого робота я планирую гусеницы от снегохода БУРАН

Ну ты и загнул-снегоход.

Робот будет завернут в гусеницу?

=DeaD= писал(а):Робот будет завернут в гусеницу?

спс точно. Смотрел твой проект-тож ничего. см. коменты