Технический форум по робототехнике.
Anton24322224 » 10 июн 2010, 19:34
avr123.nm.ru » 10 июн 2010, 19:58
Пожалуй 4.
Anton24322224 » 10 июн 2010, 20:10
А что нужно сделать чтобы подключать их к ATmega 32 ??
avr123.nm.ru » 10 июн 2010, 20:25
Там же схема есть с названиями сигналов. Вы почитайте чуток, подумайте самостоятельно.
Vovan » 10 июн 2010, 20:32
Не совсем понятно что подразумевается под словом "таких", то ли 4-ре собраных девайса (по ссылке) подключить к меге, то ли 4-ре ТСОПа и ИК светодиодов в кол-ве n>\=1, или ИК светодиодов 4-ре, а ТСОПов в кол-ве n>\=1?
Все три варианта легко подключаются к меге32.
Anton24322224 » 10 июн 2010, 20:53
4-ре собраных девайса, а как их подключать?
Vovan » 10 июн 2010, 20:57
вариантов, опять же, есть несколько... ну например: PB0 каждого из девайсов на порт меги
Anton24322224 » 04 июл 2010, 08:16
так чтобы не плодить темы спрошу здесь, ткните носом в тему с обсуждением управления сервоприводами
и заодно вопрос чтобы к примеру повернуть модернизированный сервопривод на 400 градусов то надо просто подать более длинный импульс?
=DeaD= » 04 июл 2010, 08:56
Anton24322224 писал(а):повернуть модернизированный сервопривод на 400 градусов то надо просто подать более длинный импульс?
Модернизированную серву нельзя поворачивать на точное количество градусов - потенциометр то отрезали...
Anton24322224 » 04 июл 2010, 09:21
ааа, спс, а просто регулировать скорость получится же? а если эту SM-S4303R, то её уже можно повернуть на 400?
=DeaD= » 04 июл 2010, 09:28
Повернуть на 400° получится, только когда это произойдёт - у вас не будет никакой уверенности - повернули на 400° или 800° или 250°
Anton24322224 » 04 июл 2010, 09:48
ну а у модернизированной сервы можно просто регулировать скорость?
=DeaD= » 04 июл 2010, 09:49
Да, чем ближе к 1500мкс - тем медленней будет крутиться.
Anton24322224 » 04 июл 2010, 10:00
А SM-S4303R просто провернуть к примеру на 250 получится(Рабочий ход: ~ 360°)?
=DeaD= » 04 июл 2010, 11:06
Модифицированную под постоянное вращение (360°) серву нельзя точно повернуть на какое-то кол-во градусов.
Только примерно задать мощность на двигателе и всё.