Технический форум по робототехнике.
Anton24322224 » 06 июн 2010, 14:32
Эмм, и где мне взять этот программатор и сколько он будет стоить?
Последний раз редактировалось
blindman 06 июн 2010, 14:34, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!! В следующий раз выпишу предупреждение
Angel71 » 06 июн 2010, 14:45
Anton24322224 » 06 июн 2010, 14:51
А я нашёл

Вот это для начала, там же только диоды и резисторы?
И какие диоды поставить лучше всего?
Последний раз редактировалось
blindman 06 июн 2010, 14:52, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!! В следующий раз выпишу предупреждение
avr123.nm.ru » 06 июн 2010, 15:13
1N4148 наверно, похожи на КД522Б. Подойдут пожалуйю любые диоды.
Anton24322224 » 06 июн 2010, 15:19
Спасибо, завтра поеду покупать наверное...
Последний раз редактировалось
blindman 06 июн 2010, 15:23, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Anton24322224 » 06 июн 2010, 22:16
Так чтобы не плодить темы спрошу здесь:
Что можно поставить чтобы машина заранее объезжала препятствия(типа бампера)?
Что переделывать в прошивке и как подключать?
ЗЫ. ну да я нуб... но хочу научиться

galex1981 » 06 июн 2010, 23:44
Anton24322224 » 07 июн 2010, 01:47
Так, я так понимаю нужно аналоговый выход подключить к линии входа микроконтроллера?
И как сделать чтобы она заранее отклонялась от курса по которому следует, тоесть чтобы датчик срабатывал на расстоянии к примеру в 20 - 30 сантиметров?
Последний раз редактировалось
blindman 07 июн 2010, 03:08, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
galex1981 » 07 июн 2010, 02:16
1) к входу АЦП МК
2) экспериментально проверяешь на выходе датчика какое напряжение при таком расстоянии и по значению АЦП отсеиваешь меньшее расстояние
Anton24322224 » 07 июн 2010, 02:25
1) На какой ноге он у AT90S2313?(Даташит читал но у меня с английским немного туговато)
2) И как это сделать?
ЗЫ. не забываем читать подпись...
galex1981 » 07 июн 2010, 02:37
Ни у AT90S2313, ни у ATtiny2313 АЦП нет, только у Мег
Anton24322224 » 07 июн 2010, 03:02
И как тогда делать??? ещё один МК???
galex1981 » 07 июн 2010, 03:09
Ребята советовали Мегу8/Мегу88. В ней есть АЦП
Anton24322224 » 07 июн 2010, 03:14
Проблема в том что я уже купил AT90S2313, как тогда?
Или что ещё можно использовать без АЦП ???
vadinator » 07 июн 2010, 05:18
Тогда, внешние компараторы

и "программировать" их внешними резисторами
... а вообще есть
galex1981 писал(а):ИК бампер как дешовый вариант
у них дискретный выход, а значит АЦП не потребуется...
поищите на форуме получше
