roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Микроконтроллер

Re: Микроконтроллер

Anton24322224 » 06 июн 2010, 14:32

Эмм, и где мне взять этот программатор и сколько он будет стоить?
Последний раз редактировалось blindman 06 июн 2010, 14:34, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!! В следующий раз выпишу предупреждение

Re: Микроконтроллер

Angel71 » 06 июн 2010, 14:45

атмэловский avrisp-mk2
http://efind.ru/icsearch/?search=avrisp2

Re: Микроконтроллер

Anton24322224 » 06 июн 2010, 14:51

А я нашёл Изображение
Вот это для начала, там же только диоды и резисторы?
И какие диоды поставить лучше всего?
Последний раз редактировалось blindman 06 июн 2010, 14:52, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!! В следующий раз выпишу предупреждение

Re: Микроконтроллер

avr123.nm.ru » 06 июн 2010, 15:13

1N4148 наверно, похожи на КД522Б. Подойдут пожалуйю любые диоды.

Re: Микроконтроллер

Anton24322224 » 06 июн 2010, 15:19

Спасибо, завтра поеду покупать наверное...
Последний раз редактировалось blindman 06 июн 2010, 15:23, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!

Re: Микроконтроллер

Anton24322224 » 06 июн 2010, 22:16

Так чтобы не плодить темы спрошу здесь:
Что можно поставить чтобы машина заранее объезжала препятствия(типа бампера)?
Что переделывать в прошивке и как подключать?
ЗЫ. ну да я нуб... но хочу научиться :)

Re: Микроконтроллер

galex1981 » 06 июн 2010, 23:44

Нужно поставить или ИК бампер как дешовый вариант или ИК дальномер Sharp: wiki/%D0%98%D0%9A-%D0%B4%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B_SHARP

Re: Микроконтроллер

Anton24322224 » 07 июн 2010, 01:47

Так, я так понимаю нужно аналоговый выход подключить к линии входа микроконтроллера?
И как сделать чтобы она заранее отклонялась от курса по которому следует, тоесть чтобы датчик срабатывал на расстоянии к примеру в 20 - 30 сантиметров?
Последний раз редактировалось blindman 07 июн 2010, 03:08, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!

Re: Микроконтроллер

galex1981 » 07 июн 2010, 02:16

1) к входу АЦП МК
2) экспериментально проверяешь на выходе датчика какое напряжение при таком расстоянии и по значению АЦП отсеиваешь меньшее расстояние

Re: Микроконтроллер

Anton24322224 » 07 июн 2010, 02:25

1) На какой ноге он у AT90S2313?(Даташит читал но у меня с английским немного туговато)
2) И как это сделать?
ЗЫ. не забываем читать подпись...

Re: Микроконтроллер

galex1981 » 07 июн 2010, 02:37

Ни у AT90S2313, ни у ATtiny2313 АЦП нет, только у Мег

Re: Микроконтроллер

Anton24322224 » 07 июн 2010, 03:02

И как тогда делать??? ещё один МК???

Re: Микроконтроллер

galex1981 » 07 июн 2010, 03:09

Ребята советовали Мегу8/Мегу88. В ней есть АЦП

Re: Микроконтроллер

Anton24322224 » 07 июн 2010, 03:14

Проблема в том что я уже купил AT90S2313, как тогда?
Или что ещё можно использовать без АЦП ???

Re: Микроконтроллер

vadinator » 07 июн 2010, 05:18

Тогда, внешние компараторы :) и "программировать" их внешними резисторами :ROFL:
... а вообще есть
galex1981 писал(а):ИК бампер как дешовый вариант
у них дискретный выход, а значит АЦП не потребуется...
поищите на форуме получше :wink:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter