ДАвно уже озаботился такой темой (АВР, АРМ, Альтера, ПИК? -в одном корпусе), нашел статьейку, но только щас увидел этот "разбор по косточкам". Я сокрее всего буду собирать такую штуку, правда не знаю, в каком варианте, так как похоже потребуется и программатор для ПИКов, с ним еще придется повозиться.