Ну во-первых какая разница где ток мерять по верху ил по низу? Чегото я тебя не понял
То есть ты предлагаешь просто датчик тока сместить вниз к разъемам серв? Или что?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Помогите оформить плату к производству
Re: Помогите оформить плату к производству
Сергей писал(а):Ну во-первых какая разница где ток мерять по верху ил по низу?
Вот именно, но по верху то тружней мерить.
Сергей писал(а):ты предлагаешь просто датчик тока сместить вниз к разъемам серв?
Конечно и сигналы с них прямо на каналы АЦП подать, а лучше через RC цепочки на время раз в 5 болшее чем частота опросаа каналов АЦП.
Re: Помогите оформить плату к производству
Хорошо, я попробую переместить его вниз.
Какие сигналы то? Мне ж ток нада мерять
avr123.nm.ru писал(а):Конечно и сигналы с них прямо на каналы АЦП подать, а лучше через RC цепочки на время раз в 5 болшее чем частота опросаа каналов АЦП.
Какие сигналы то? Мне ж ток нада мерять
Re: Помогите оформить плату к производству
сигналы с токоизмерительных резисторов.
Re: Помогите оформить плату к производству
Что за сигналы с них? У меня один токоизмерительный резистор..
Ну или схему примерно накидай, а то я не представляю
Ну или схему примерно накидай, а то я не представляю
Re: Помогите оформить плату к производству
Сергей писал(а):Что за сигналы с них? У меня один токоизмерительный резистор..
Ну или схему примерно накидай, а то я не представляю
Я пишу о том как дешево реализовать начальную идею индивидуального измерения тока каждой сервы без усилителей вообще.
Re: Помогите оформить плату к производству
Ааа, ты бы сразу сказал) Я ж электротехникой мало занимался, сразу не дошло.
Я думаю пока поиграю с тем что есть, дальше попробую сделать как ты сказал либо на ОУ дешевых
Я думаю пока поиграю с тем что есть, дальше попробую сделать как ты сказал либо на ОУ дешевых
Re: Помогите оформить плату к производству
Вот попробовал накидать. Кто-нибудь, поправьте если что не так 
- Вложения
-
untitled2.rar- (7.74 КиБ) Скачиваний: 25
Re: Помогите оформить плату к производству
Все в ужасе от схемы или все верно и можно аутороутером разводить? 
Re: Помогите оформить плату к производству
Выкладывай РИСУНКИ ! и будут смотреть.
Re: Помогите оформить плату к производству
2Сергей, а где схема то? Там плата только!
Re: Помогите оформить плату к производству
Ну я думал проще скачать посмотреть\исправить и отослать обратно, чем словами пытаца объяснить что не верно в разводке схемы. Ну возможно ты прав, вот рисунок
- Вложения
-
Re: Помогите оформить плату к производству
ну ты вааааще .... не видно НИ ЗГИ ! поболеее надобно ! Дороги нужно видеть.
Сразу хочется кварц с кондерами ближе к МК подвинуть а мк наверно левее и вообще как то равномерней все размазать.
Сразу хочется кварц с кондерами ближе к МК подвинуть а мк наверно левее и вообще как то равномерней все размазать.
Re: Помогите оформить плату к производству
равномерней вроде размазывал. Попробуй ты, покажи как делают гуру 
Re: Помогите оформить плату к производству
Сергей писал(а): покажи как делают гуру
Ха ! еслиб я был гуру по платам и вообще. Если я начну делать то вабче ужас будет.
Посмотри разводку кварца и конденсаторов в новом апноуте AVR186
И вообше про разводку AVR042
Апноуты у меня в курсе внизу стр. 7
Подробная документация по платам есть в первом посте
viewtopic.php?f=2&t=1070
Лучше конечно же чтобы кто-то умелый помог.