roboforum.ru

могу вместе с платой выточить "аля корпус со светонепрониц. перегородкой"
Вообще я задал кучу вопросов и на сколько двигать диод и какие корпуса и где крепеж делать...
Яж жеж не в курсе чего надо
вот моя технология 3д пазлов из стеклотекстолита:
download/file.php?id=21159
download/file.php?id=21024
download/file.php?id=21023
download/file.php?id=21022

Добавлено спустя 15 минут 36 секунд:
давай из твоего датчика такое сделаем?

Мне с работы не видно видео:-(. Надо из него все делать. Вплоть до стандартного модуля OR.

Dmitry__ писал(а):Яж жеж не в курсе чего надо

А я в курсе? Я вчера впервые в жизни упаковку планарных микросем увидел. Так что высказываю пожелания, чего бы такого нагородить, чтобы плата была максимально универсальная, но в то же время готовая в мелкую серию.

хм, =DeaD= спасай, только вот нужен ли еще один датчик поверхности...

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
В общем тема "Помогите с платой. В Питере." перерастает в "Помогите разработать датчик поверхности"

В чем именно помочь?

>В чем именно помочь?

вопрос номер раз: этот датчик стоит того чтоб заниматься им более плотно?
вопрос номер два: elmot может высказывать только пожелания, а нужен еще технарь и практик.
Например я слабо представляю как должен выглядеть этот датчик, с лайн-трейсером дел не имел
Я могу сесть за inventor и по технологии 3д пазлов довести датчик до корпуса, нужна мотивация...

1. Теоретически да, в части случаев (когда надо избегать препятствия, а не замерять точное расстояние до них) - это будет замена дорогому SHARP'у за 10-15$/шт.
2. Лайнтрейсер не при чем - там надо датчики черное\белое и не надо особо бороться с засветкой, а тут датчик расстояния.
3. Корпус не надо, надо крепежное отверстие, а лучше два, чтобы винтами М3 прикрутить к корпусу робота.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Но это всё глобальности - локальность заключается в том, что elmot'у надо простенькую 1 версию платы, просто проверить датчик в работе, после чего можно будет либо забить на него (если плохо себя покажет), либо сделать вторую, уже нормальную, версию.

Мои пять копеек:
1. У меня есть версия, что эту микросхему отлаживали недавно, очень всерьез, и она может оказаться очень хороша в смысле потребления, габаритов и особенно помехозащищенности. Она предназначена для работы в смартфонах. Смартфонами пользуются там, где освещение любого типа включая солнце, самые разные потолочные покрытия, стеклянные столы и все такое. Я бы ее попробовал. ИМХО теоретически себестоимость блока с ней можно уронить ниже $10. Тогда можно выпускать массово и обклеивать роботов со всех сторон.
2 - ровно так.
3 и 4 - Коллега, Вы телепат. Именно это и хочется.

>3 и 4 - Коллега, Вы телепат. Именно это и хочется.
Да ваще пипец, пугает он меня телепатностю, как говорил товарищ Рентген: "я вас бл..ей насквозь вижу"

Ладно, корректирую схему до внешнего ключа для диода, модифицирую плату и выкладываю, а вы оцениваете мои телепатские способности
С электронными компонентами elmotа не слушаю, тяжелых тракторов стране хватает...
=DeaD=, есть соображения по доставабельному smd диоду на 130мвт ? или только dipовый?
http://www.chipdip.ru/product/tsal5100.aspx

А почему именно 130 мВт? Мы собираемся прожигать препятствия, а не обнаруживать их?

фиг знает, может каприз elmot?
я ваще не в теме...

А, нашел, я пропустил пост elmot'а с предыдущей страницы

Длина волны 940нм меня смущает, согласно графику 2 на странице 6 даташита - это чуток справа от пиков чувствительности.
Лучше бы в 700-800нм вписаться.

http://www.chipdip.ru/product/l-53sf6c.aspx - 100мВт 880нм - возможно с точки зрения дальнобойности лучше будет, с учетом чувствительности, хотя тут опять же пиковую мощность не выдать 50мА*1.3В=65мВт.

В общем да, можно под такой диод делать платку.

Место под перемычку между датчиком и светодиодом - можно, пару пинов 0.254мм дырки с металлом вокруг.
Хотя штатно надо бы нипель одевать чтобы не засвечивало

а через жопку свтодиода - стеклотекстолит - датчик засветки не будет?

Не знаю надо ниппель одевать до платы но дырочки под пластинку разделитель всё равно лучше сделать.

=DeaD= писал(а):А почему именно 130 мВт? Мы собираемся прожигать препятствия, а не обнаруживать их?

В плане последнего разговора с EDV - возможно. А вообще в даташите заявлено до 100мА через транзистор.

Добавлено спустя 5 минут 45 секунд:
По поводу длины волны - это я слажал. Конечно, надо брать на пике чувствительности. Светодиод все-таки хочется корпусной, чтобы можно было путем замены диода менять угол зрения.

>Светодиод все-таки хочется корпусной
ok, это я уже понял. Плата, пока, получается односторонняя, диповый диод может нарушить это правило...