roboforum.ru

Первый способ - отражательный оптрон на брюхе. Пока на столе - свет отражается, над пропастью - нет.
Второй способ - микрик с длинным усом, скользящий по столу.
Третий способ - щелевой оптрон и подпружиненная ножка в пол.
В общем чтобы узнать есть пол под роботом или нет - надо или посмотреть, или пощупать.

Вот блин то... То есть, либо механическим усом... Но тогда надо обеспечить, чтобы он не цеплялся...
Либо оптически - но под колесами не сделаешь - будет поздно. А если на выдающемся гм... Жгутике, то он буде врезатся - надо детекторы стен на него ставить... А тогда он тяжелым будет, робот неустойчивый будет...
А если механически - можно сделать два усика такой конфигурации:

Чтобы он и пол и стену щупал?
Но вообще я думал - может, какая дистанцинная система есть (как свет, но чтобы под углом светить)?
То есть реальные глаза запилить

А в чем проблема? Берете отдельные светодиод и фототранзистор, каждый в непрозрачную трубку, трубки крепите под улом чтобы световой зайчик от стола видел фототранзистор. Трубки можно разместить так, чтоб они смотрели немного вперед, а не под колесо. Есть стол - видим световое пятно, нет стола - не видим.

А если стол другого цвета? Например черный. Может, с ИК будет лучше?

Ну обычно ИК и делают. Настраивайте на черном столе - на белом тоже будет работать.

А какие ИК датчики можно для таких целей использовать? (напоминаю - хочу все это без микросхем собрать ).

Нехороший вопрос. Показывает, что вы не в теме. Что такое ИК датчик? Выше же было написано: ИК светодиод и ИК фототранзистор. Они должны быть примерно на одну длину волны рассчитаны. А далее ищите в инете подходящие пары и смотрите их наличие в магазине. Или вы ждете от нас списочек? Это уже не знания, а рутинная работа, которую выполнить вам вполне по силам.

ЗЫ. Напоминаю: светодиод и фототранзистор - не микросхемы

Я то поискал, нашел TSOP, но везде написано что он принимает импульсы пачками и вот для этого уже нужны микросхемы.

Электроника - штука сложная. Особенно аналоговая. Тсоп использовать нельзя - по сути это микросхема со встроенным ИК фотодиодом. И принимает она только спец модулированный ИК сигнал, и выдает импульсы, короче это путь к микросхемам. Смотрите в сторону датчиков от мыши - это точно не микросхемы.

Ты уточняй, что говоришь про датчики поворота осей от шариковых мышей. А то ADNS-2610 тоже датчик от мыши А современная молодежь шариковые мыши может и не видела вживую.

у мя тож проблемка, спаял объемкой такое чудо:
при подаче питания движок крутится, но на светодиод никак не реагирует. светодиод питается от своего ист пит., а схемка от своего.

Если не придираться к схеме, то работает она так: фотодиод генерит ток для трансистора Дарлингтона. По идее на свету тока много, в темноте мало. Если крутится моторчик даже в полной темноте - есть два пути: попробовать перевернуть фотодиод (вдруг неправильно стоит) и поставить в базу последовательно резистор, чтобы ток уменьшить. Номинал не подскажу, опытным путем.

светодиод ик спектра, как и фотодиод(его я ставил так и так). а с резюком попробую. я так понимаю его между базой и фотодиодом?

угу. Еще было бы не вредно измерить ток фотодиода в темноте. Потом умножить его на два коэффициента усиления тока транзисторов и прикинуть - этого тока для мотора достаточно? Если да - то надо ослабить темновой ток однозначно.

ставил 100Ком! результат такой же. ща попробую 1Мом!