roboforum.ru

**Radist** » 10 окт 2011, 14:25

Можно попробовать еще резюк с базы на землю - чтоб лишний ток отвести. Делитель своеобразный получится.

**Vovan** » 10 окт 2011, 14:26

Я бы рекомендовал базу КТ315 посадить на движок переменного резистора с номиналом не менее 100к (ФД остается!), а один из оставшихся "хвостов" переменника, на "-".
Далее, вращая переменник добиться остановки мотора и замерить омметром получившееся сопротивление, впоследствии заменить постоянным.
ИМХО в данной схеме КТ315 лишний - излишняя чувствительность, а резистором на "-" мы ее "загрубили" :wink:

Radist опередил...

**серж** » 10 окт 2011, 15:23

вован, получилось. работает. а теперь поправьте меня если я не прав: мне надо, чтоб при отсутствии света мотор работал, а при появлении - отключался. такая схема верна?

Добавлено спустя 9 минут 50 секунд:
да,схемка верна!

**Radist** » 10 окт 2011, 15:27

почти. Фотодиод бы перевернуть.

**серж** » 10 окт 2011, 16:40

да, на схемке косяк! но на яву все исправлено, все работает.

Добавлено спустя 27 минут 48 секунд:
форумчане, а кто-нибудь знает схему вот такого устройства???

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:
http://www.youtube.com/watch?v=EvhKjw8dLkg&NR=1

Добавлено спустя 25 минут 56 секунд:
еще вопрос: а в протеусе есть фотодиоды, фототранзисторы? а то я шо то найти не могу. еще скачал рускую элементную базу, закидываю ее в папку с программой, но не работает.

**Radist** » 11 окт 2011, 04:14

Схему можно попросить у автора ролика, оставив камент на ютубе. А можно поискать аналоги
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

ЗЫ. Только тема-то - про без микросхем :wink:

**серж** » 11 окт 2011, 18:03

понимаю, но не поднимать же ради этого новую тему?

**mentat 1** » 12 окт 2011, 20:35

Еще вопросик небольшой - как можно фиксировать звук? Не програмно, а напрямую - по типу транзистора, звук определенной громкости открывает ток.
Я, кажется, придумал как запомнить координаты источника звука и подвести робота к нему.

**Vovan** » 12 окт 2011, 21:23

2mentat 1:
Предлагаю сделку :wink:

: я(здесь прям) - схемку <как можно фиксировать звук? Не програмно, а напрямую - по типу транзистора, звук определенной громкости открывает ток.>
а мне(здесь прям) - <как запомнить координаты источника звука и подвести робота к нему.>
Тока если про координаты гонки - схемку не дам :roll:

**mentat 1** » 12 окт 2011, 21:58

Хех... Ну я в общих чертах могу рассказать. Штука ненадежная, и я еще некоторые детали не продумал.
Но в целом смысл такой - три детектора - три разности тока, подаются на транзисторы, и они открывают ток для зарядки конденсатора. А дальше покоординатно - если робот на колесах, то один детектор вверху над двумя остальными (третий глаз во лбу).

**Vovan** » 12 окт 2011, 22:02

Дык глаз или ухо? :shock:

А если верхний глаз услышит...уф! :lol:

робот по координатам вверх поедет?

**mentat 1** » 12 окт 2011, 22:05

Не... Он нужен для определения угла (например, в ладоши хлопнул, он подъехал под них). Без третьегно никак...
Но это все очень теоретически, потому что я очень теоретик

**Vovan** » 12 окт 2011, 22:10

Раз такое дело, то лучше почитать соседнюю ветку про ориентацию на звук, там чел. с помощью МК никак источник звука никак не найдет, а с помощью емкостей просто утопия...
На транзисторах сие вряд ли выйдет, да что там уж кривить - не выйдет и всё тут

А схемку на транзисторах можно найти в гугле по ключевым словам "звуковое реле".

**mentat 1** » 12 окт 2011, 22:21

Хммм... Но там везде микросхеммы в этих реле... И кстати, насколько я понял, микрофоны там просто пишут звук. А там по любому частоты, а значит и микросхемы нужны

... А какой детектор будет чисто на интенсивность реагировать?

**Vovan** » 12 окт 2011, 22:29

Здесь без микросхем. Есть и фильтрация. Все пояснения - читать :wink:

http://radioelectronic.tk/category/akusticheskoe-rele/

roboforum.ru

Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Кто сейчас на конференции