roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
Вроде должен-же работать, а не пашет. Непонятно почему. Может кто уже пытался собирать по простой схеме этих BEAMок, скажите из-за чего могут возникать трудности плиз.
- Вложения
-
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
Вот схема того как я БИМку собирал. И фотки. Что может быть не так?
- Вложения
-
-
-
-
- дубляж минусовой полярности на нижней части текстолита. (Дорожки сверху плохо вышли)
-
-
-
-
-
-
-
-
Последний раз редактировалось megavlader 21 мар 2010, 20:17, всего редактировалось 4 раз(а).
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
А что, движки планируется от этой батарейки питать? Да еще и через L293D? там же вообще ничего на моторы не остается.
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
Батарейка на 3 вольта.
Хотел обычные АА взять, но движки без редукторов сразу наверное встанут в стопор. Пришлось использовать эту для облегчения массы.
Хотел обычные АА взять, но движки без редукторов сразу наверное встанут в стопор. Пришлось использовать эту для облегчения массы.
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
На L293 падение напряжение может достигать 1.2-1.5В, да и сама батарейка не предназначена для большой токоотдачи.
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
Для начала попробуйте заменить таблетку на нормальные батарейки с общим уровнем напряжения 4.5-6В, по проводам, а потом уже остальное копайте.
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
трёхвольтовой таблетки тупо не хватит для работы микросхемы, так что бери сразу четыре мизинчиковые батарейки (ААА), и не боись - поедет. Но без колёс - валами по полу. Если нужны колёса, для проходимости например, то только с редукторами хоть какими-нибудь.
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
Какими валами? У меня только колёса от игрушечного джипа. Если имеются ввиду личные валы двигателя, то их придётся тодга по углом располагать? Я их уже параллельно полу приклеил.
Ладно, использую стандартные 6в АА. Хотя светодиод посередине схемы сгорит, он на 3В расчитан.
Ладно, использую стандартные 6в АА. Хотя светодиод посередине схемы сгорит, он на 3В расчитан.
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
Светодиод только не забудьте через резистор врубить.
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
Проверял проверочными батарейкми АА в едином батарейном отсеке. Подключил полярность, врубил питание, но почему-то даже на 6В двигатели на свету не вращаются. Припаял даже лишнюю пару фототранзисторов. Нэхрэна.
Проверил дорожки и ножки микросхемы мультиметром - напряжение есть. Свечу всеми фонариками и лампочками на столе на транзисторы - ниакой реакции.
Проверил дорожки и ножки микросхемы мультиметром - напряжение есть. Свечу всеми фонариками и лампочками на столе на транзисторы - ниакой реакции.
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
Уточни: колёса тупо начажены на валы моторов? Если да, то не поедет, нужны редукторы.
И - если колёса надеты напрямую на валы, то: моторы работают и колёса крутятся пока на пол не поставишь? Или же они ВООБЩЕ не крутятся?
И - если колёса надеты напрямую на валы, то: моторы работают и колёса крутятся пока на пол не поставишь? Или же они ВООБЩЕ не крутятся?
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
Вообще валы не крутятся.
Хотя соединены моторчики проводами нормально. Вроде нигде не замыкает.
Когда концами проводков батарейного отсека трогаю ножки фототранзистора, то загорается проверочный светодиод посередине платы. Значит питание всё-таки есть. Но почему-то не идёт на моторы.
Хотя соединены моторчики проводами нормально. Вроде нигде не замыкает.
Когда концами проводков батарейного отсека трогаю ножки фототранзистора, то загорается проверочный светодиод посередине платы. Значит питание всё-таки есть. Но почему-то не идёт на моторы.
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
угу.
короче, поотрывай от микросхемы все эти фототранзисторы-резисторы, особенно этот дурацкий контрольный светодиод - оставь только саму микросхемку, питание и моторы. Тыкай плюсом на входы, и если не заработает, микросхему пора чинить. Правильно, молотом. Заработает - с пристрастием проверяй фототранзисторы (или кто они там у тебя) - чойта кажется мне, что это инфракрасные светодиоды, которым тут не место.
Третий раз не могу понять: редукторов в конструкции не предвидится? Колёса насажены на валы?
И это, коль уж собрался экономить на граммах - викинь эту доску, которая у тебя вместо платы. Весит она поди папа не горюй, да и вообще чтоб спаять такой мозг вполне хватит и навесного монтажа - легко, компактно.
короче, поотрывай от микросхемы все эти фототранзисторы-резисторы, особенно этот дурацкий контрольный светодиод - оставь только саму микросхемку, питание и моторы. Тыкай плюсом на входы, и если не заработает, микросхему пора чинить. Правильно, молотом. Заработает - с пристрастием проверяй фототранзисторы (или кто они там у тебя) - чойта кажется мне, что это инфракрасные светодиоды, которым тут не место.
Третий раз не могу понять: редукторов в конструкции не предвидится? Колёса насажены на валы?
И это, коль уж собрался экономить на граммах - викинь эту доску, которая у тебя вместо платы. Весит она поди папа не горюй, да и вообще чтоб спаять такой мозг вполне хватит и навесного монтажа - легко, компактно.
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
megavlader писал(а):И фотки. Что может быть не так ?
1) сильно рекомендую за 45 рублей купить флюс для пайки, вот такой -
2) макетную плату качественную с металлизацией, которую можно резать по надобности - viewtopic.php?f=3&t=7724
Все учись делать аккуратно и хорошо, даже BEAM-ов.
Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
естественно что ничего не работает
там же в схеме написано 5 вольт питание минимум
это батарейка только только годится светодиодиком светить
туда надо минимум 4 пальчиковых батарейки последовательно
там же в схеме написано 5 вольт питание минимум
это батарейка только только годится светодиодиком светить
туда надо минимум 4 пальчиковых батарейки последовательно