roboforum.ru

Всё заработало!

Я невнимательно прозванивал дорожки. Оказывается было большое падение +-го напряжения на ножках №№ 8 и 9. Пришлось добавить припой и на ножки пошло нормальное напряжение.
Моторы заработали, валики закрутились. При отключении света моторы останавливаются.

Буду использовать батарейный отсек на 4 АА, общее напряжение - 6 вольт.

Придётся мне отказаться от колёсиков, точно не закрутятся из-за выросшей массы.

Под каким углом лучше расположить моторчики, чтобы они могли передвигать БИМыча своими валиками?
Есть-ли где видео такого-же похожего безколёсного БИМки, катающегося на валах?

Поздравлямс ))

Под каким углом лучше расположить моторчики

Под любым углом - лишь бы ехало. Зависит от длинны валов.

На валы действительно советую чего-нибудь надеть. Неплохо рпботают "башмачки", вырезанные из ластика (только чтоб не крошился). Я однажды за неимением вариантов отрезал кусочек протектора с убитой покрышки, и вырезал из него пару небольших цилиндриков - одел на валы, и побёгло.
Да много вариантов.

MegaBIZON писал(а): отрезал кусочек протектора с убитой покрышки, и вырезал из него пару небольших цилиндриков - одел на валы, и побёгло.

Можно одеть на вал мотора грубо обрезаные заготвки с хорошим клеем, дать ему высохнуть а потом включить мотор и грубой наждачной бумагой обработать насадки.

Пока-что приступил постепенно к склейке всех деталей в один общий агрегат.
Прихожу домой с работы и мастерю в короткое свободное время своего первого БИМку.

Интересное наблюдение при использовании разных типов батареек : при общем напряжении 6 вольт у литиумных батареек падение напряжени достигает нерабочего значения - L293D не работает.

LR6 AA lithium падение напряжения 2,5 вольта

CR2032 lithium (таблетка 2 шт) падение напряжения 3 вольта

LR6 alkaline падение напряжения 1 вольт

Благо в магазине ЧИП И ДИП есть дешёвые алкалинки - упаковка 10 шт за 98 рублей.

Чего-то собранный БИМыч немножко не так едет как надо. Его постоянно вкидывает вправо, вместо того чтобы ехать прямо на свет. Хотя все колёса крутятся нормально (кстати я их надел на валы движков) и видимых дефектов колёс не наблюдаю. Но BEAM выписывает только кругаля.

Может проблема в двигателе?

Работают оба мотора.
Проблема наверное не в моторчиках, а уже в механике.

Когда я чисто для проверки катаю <BVа по полу как детскую игрушку, то он днйствительно отклоняется вправо. Налево его повернуть трудно.
Смотрю на моторы и насаженные колёса, но видимых признаков дефектов не наблюдаю. Внешне всё ОК.