roboforum.ru

Гоняет ВЕАМ и без редуктров не хило. Довольно шустро ездиет. На слух, звучание обоих моторов одинаковое (слушал по очереди).

Мне вообще стало казаться, что дройда сносит вбок из-за дебильного заднего шарнирного фальшколеса, снятого с китайской игрушки-самолётика. Когда по полу катаю его как игрушку,приподнимая зад с фальшколесом, то ничего не мешает его прямому движению. А как его зад опускаю, то его начинает при движении сносить в сторону. Мне пока-что поставить в зад дройда нечего - фальшколесо только на одной из китайских игрушек было.

для начала попробуй ничего не использовать - загни проволочку крючком, и прикрепи вместо подрюлёжки (как для миниатюрных бимов делают), и пусти бота по ровной гладкой поверхности. Ничего, поидее, теперь не будет тянуть в одну сторону больше, чем в другую - вот и посмотрим, одно ли это колёсико было виновато.

А колесо могу посоветовать смастерить примерно такое:

Вместо маленького резинового прижимного ролика в похожую конструкцию можно приспособить любое какое понравится, от любой мафынки.