roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 27 мар 2010, 21:08

Гоняет ВЕАМ и без редуктров не хило. Довольно шустро ездиет. На слух, звучание обоих моторов одинаковое (слушал по очереди).

Мне вообще стало казаться, что дройда сносит вбок из-за дебильного заднего шарнирного фальшколеса, снятого с китайской игрушки-самолётика. Когда по полу катаю его как игрушку,приподнимая зад с фальшколесом, то ничего не мешает его прямому движению. А как его зад опускаю, то его начинает при движении сносить в сторону. Мне пока-что поставить в зад дройда нечего - фальшколесо только на одной из китайских игрушек было.
Вложения
DSC00049.JPG
DSC00048.JPG
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 30 мар 2010, 19:49

Сто пудов заднее фальшколесо китайское дебильное. Оно скашивает в сторону.
Что можно вместо него использовать?
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение MegaBIZON » 30 мар 2010, 21:43

для начала попробуй ничего не использовать - загни проволочку крючком, и прикрепи вместо подрюлёжки (как для миниатюрных бимов делают), и пусти бота по ровной гладкой поверхности. Ничего, поидее, теперь не будет тянуть в одну сторону больше, чем в другую - вот и посмотрим, одно ли это колёсико было виновато.

А колесо могу посоветовать смастерить примерно такое:
Изображение
Вместо маленького резинового прижимного ролика в похожую конструкцию можно приспособить любое какое понравится, от любой мафынки.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter