roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение avr123.nm.ru » 22 мар 2010, 13:55

А еще советую провод монтажный мягинький в ПВХ изоляции луженый по 2 руб метр.

ИМХО если аккуратно собрать то должно работать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 22 мар 2010, 21:11

Всё заработало!

Я невнимательно прозванивал дорожки. Оказывается было большое падение +-го напряжения на ножках №№ 8 и 9. Пришлось добавить припой и на ножки пошло нормальное напряжение.
Моторы заработали, валики закрутились. При отключении света моторы останавливаются.

Буду использовать батарейный отсек на 4 АА, общее напряжение - 6 вольт.

Придётся мне отказаться от колёсиков, точно не закрутятся из-за выросшей массы.

Под каким углом лучше расположить моторчики, чтобы они могли передвигать БИМыча своими валиками?
Есть-ли где видео такого-же похожего безколёсного БИМки, катающегося на валах?
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение avr123.nm.ru » 22 мар 2010, 21:14

На валики оденьте термоусадочные трубочки или изоленты чуток и прижмите к гладкой поверхности резисновых колес.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение MegaBIZON » 22 мар 2010, 21:35

Поздравлямс ))
Под каким углом лучше расположить моторчики

Под любым углом - лишь бы ехало. Зависит от длинны валов.

На валы действительно советую чего-нибудь надеть. Неплохо рпботают "башмачки", вырезанные из ластика (только чтоб не крошился). Я однажды за неимением вариантов отрезал кусочек протектора с убитой покрышки, и вырезал из него пару небольших цилиндриков - одел на валы, и побёгло.
Да много вариантов.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение Radist » 23 мар 2010, 07:24

Неплохим источником резиновых колес является электролитический конденсатор. Разные диаметры. В них только два отверстия лишние, а одного отверстия по центру не хватает, но это дело поправимое.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение avr123.nm.ru » 23 мар 2010, 10:09

MegaBIZON писал(а): отрезал кусочек протектора с убитой покрышки, и вырезал из него пару небольших цилиндриков - одел на валы, и побёгло.


Можно одеть на вал мотора грубо обрезаные заготвки с хорошим клеем, дать ему высохнуть а потом включить мотор и грубой наждачной бумагой обработать насадки.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение MegaBIZON » 23 мар 2010, 21:33

ну типа того :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 23 мар 2010, 22:49

Пока-что приступил постепенно к склейке всех деталей в один общий агрегат.
Прихожу домой с работы и мастерю в короткое свободное время своего первого БИМку.

Интересное наблюдение при использовании разных типов батареек : при общем напряжении 6 вольт у литиумных батареек падение напряжени достигает нерабочего значения - L293D не работает.

LR6 AA lithium падение напряжения 2,5 вольта

CR2032 lithium (таблетка 2 шт) падение напряжения 3 вольта

LR6 alkaline
падение напряжения 1 вольт

Благо в магазине ЧИП И ДИП есть дешёвые алкалинки - упаковка 10 шт за 98 рублей.
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение кулер 23 » 24 мар 2010, 09:34

avr123.nm.ru писал(а):На валики оденьте термоусадочные трубочки или изоленты чуток и прижмите к гладкой поверхности резисновых колес.
Вот хорошии совет! Попробуй сделать как мои друг! :)
Вложения
DSC04170.JPG
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 26 мар 2010, 20:35

Чего-то собранный БИМыч немножко не так едет как надо. Его постоянно вкидывает вправо, вместо того чтобы ехать прямо на свет. Хотя все колёса крутятся нормально (кстати я их надел на валы движков) и видимых дефектов колёс не наблюдаю. Но BEAM выписывает только кругаля.

Вложения
DSC00049.JPG
DSC00047.JPG
DSC00046.JPG
DSC00045.JPG
DSC00039.JPG
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение Radist » 26 мар 2010, 21:15

Такое ощущение что работает только половина микросхемы. Проверьте ее еще раз - оба мотора крутятся или только один?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение galex1981 » 26 мар 2010, 21:46

Может проблема в двигателе?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение MegaBIZON » 27 мар 2010, 03:34

упорно садим колёса прямиком на движки, и удивляемся? нюню...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 27 мар 2010, 08:20

Работают оба мотора.
Проблема наверное не в моторчиках, а уже в механике.

Когда я чисто для проверки катаю <BVа по полу как детскую игрушку, то он днйствительно отклоняется вправо. Налево его повернуть трудно.
Смотрю на моторы и насаженные колёса, но видимых признаков дефектов не наблюдаю. Внешне всё ОК.
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение MegaBIZON » 27 мар 2010, 11:56

Вруби каждый мотор к батарейке напрямую, без колёс и микросхем, и послушай, на одной ли ноте звучать будут. Должны на одной, но я так понимаю, что "правый" неслабо сфальшивит.

и это, раз "проблема наверное уже в механике", то и не мудрено - делай редукторы, и не делай вид, будто я тебе это не пишу с самого начала ветки.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter