roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Как сделать BEAM без L293D?

Робот на простых аналоговых элементах.

Как сделать BEAM без L293D?

Сообщение efim » 21 май 2007, 18:23

Здрасте... Я хотел спросить. Можно сделать робота который здесь  без L293D :?:  Просто поставить + к фоторезистору (фотодиоду или фототранзистору) а фототранзитор к моторчику.К мотрчику и  - . Будет ли это работать :?:
Вот это оно... Плохо рисую.... :D
[off]- - - - -
Подправил немного название темы на более конкретное.Сергей[/off]
Вложения
Безымянный.jpg
Безымянный.jpg (14.24 КиБ) Просмотров: 9380
efim
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 05 май 2007, 17:03
Откуда: Украина г.КРАМОТОРСК

Сообщение MegaBIZON » 21 май 2007, 23:41

Неа, так не побежит - ток придётся чем-то усиливать. Хоть транзистором, но придётся.
Уж и не помню, давал ли я тебе уже эту "схемку"?:
Изображение
По крайней мере это - самое простое, что не нуждается в L293D, и при этом работает...
Оно не имеет заднего хода, и не "питается" светом - оно просто едет на свет.

Тему перенесу туда, от куда взял схему - в "BEAM-роботы".

На всякий случай просмотри, если трафик позволяет, весь раздел - там кой чё по Бимам скопилось.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение efim » 22 май 2007, 09:37

MegaBIZON писал(а):
На всякий случай просмотри, если трафик позволяет, весь раздел - там кой чё по Бимам скопилось.

У меня безлимитный
efim
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 05 май 2007, 17:03
Откуда: Украина г.КРАМОТОРСК

Сообщение efim » 28 май 2007, 13:23

MegaBIZON писал(а):Неа, так не побежит - ток придётся чем-то усиливать. Хоть транзистором, но придётся.

А чем или как его усиливать???
efim
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 05 май 2007, 17:03
Откуда: Украина г.КРАМОТОРСК

Сообщение maktep » 29 май 2007, 21:08

efim, Тебе Бизон нарисовал схемку, как его усиливать =)
Транзисторы можно поставить КТ814/КТ816  (со стрелкой внутрь изнаружи) - управлдение двигателем

КТ361, КТ3107 - усиливающий непосредственно с фотодиода транзистор.
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение MegaBIZON » 29 май 2007, 21:53

maktep писал(а):efim, Тебе Бизон нарисовал схемку, как его усиливать =)
Транзисторы можно поставить КТ814/КТ816  (со стрелкой внутрь изнаружи) - управлдение двигателем

КТ361, КТ3107 - усиливающий непосредственно с фотодиода транзистор.

Кстати пасиба за справку :)
Я-то в "кт"-шках, кроме "315А-Г" (гыгы), ваще не рублю, вот и шпарю всё на "2N####"... А ведь вариантов-то в данном случае мнооого :wink:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Vovan » 29 май 2007, 23:08

To maktep:
Поправочка:
про КТ814/КТ816  - всё верно, а вот про КТ361, КТ3107 - не совсем, ибо у MegaBIZONа в схеме нарисованы транзисторы обратной проводимомости, т.е. КТ315 или КТ3102. А указанные Вами (КТ361, КТ3107) - прямой проводимости и в данной схеме не подойдут по подключению.
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Как сделать BEAM без L293D?

Сообщение Popugasik » 21 июл 2010, 17:45

Неа, так не побежит - ток придётся чем-то усиливать. Хоть транзистором, но придётся.
Уж и не помню, давал ли я тебе уже эту "схемку"?:

По крайней мере это - самое простое, что не нуждается в L293D, и при этом работает...
Оно не имеет заднего хода, и не "питается" светом - оно просто едет на свет.

А можете перезалить картинку? Буду ну ОООЧень благодарен :beer: .
Popugasik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 июл 2010, 17:25
Откуда: Костанай

Re: Как сделать BEAM без L293D?

Сообщение MegaBIZON » 21 июл 2010, 18:25

У меня не сохранилось ничё... Ты спрашивай, что тебя конкретно интересует - попробую заново нарисовать. А народ, если я накосячу, будет на меня улюлюкать :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Как сделать BEAM без L293D?

Сообщение setar » 21 июл 2010, 18:32

вот он
Вложения
_______947.jpg
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10181
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Как сделать BEAM без L293D?

Сообщение Popugasik » 21 июл 2010, 19:26

Спасибо за схемку) Но есть пару вопросиков-
красные кружечки - прямой транзистор 2n3906
желтый кружечек - обратный транзистор 2n3304 и резистор 1 кОм
я все правельно понял?)
Вложения
_______947.jpg
Вот кружечки
Popugasik
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 июл 2010, 17:25
Откуда: Костанай

Re: Как сделать BEAM без L293D?

Сообщение MegaBIZON » 21 июл 2010, 22:21

прямой? обратный?...
эээ... непонял :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Как сделать BEAM без L293D?

Сообщение JeikiS » 22 июл 2010, 04:15

[telepat mode] красные кружочки - pnp-транзисторы 2n3906, желтые - npn-транзисторы 2n3904[/telepat mode]
Wiki писал(а):# Биполярные

* n-p-n структуры, «обратной проводимости».
* p-n-p структуры, «прямой проводимости»




сегодня попробую эту схему собрать... отпишусь по результатам...
хотя принцып действия непонятен... можно для новичков на пальцах... со стрелочками?
Аватара пользователя
JeikiS
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 19 июл 2010, 06:40
Откуда: Якутск
прог. языки: C#
ФИО: Андрей

Re: Как сделать BEAM без L293D?

Сообщение Radist » 22 июл 2010, 09:36

Принцип схемы прост как 3 рубля. Когда на фотодиод попадает свет - через него начинает бежать ток. Бежит он в базу транзистора. А когда в базу забегает ток - через коллектор тоже начинает бежать ток, но гораздо сильнее, в разы, десятки, сотни раз. Это то самое усиление тока, про которое говорили. Далее этот ток течет в моторчик, который крутится тем лучше, чем больше тока. Но есть и минус - чем больше тока - тем больше на моторчике рассеивается тепла. Если тепла будет слишком много - моторчик сгорит. Итак, схема симметрична. Левый фотодиод управляет током правого мотора. Такая компоновка заставляет робота ползти к свету (если один глаз освещен лучше, то его мотор крутится быстрее и наводит робота на цель). Чем ближе к источнику света - тем больше тока, тем быстрее он к свету ломится. Прибежит под люстру и будет как собака бегать под ней. Ну а если робот далеко от люстры, фотодиоды вырабатывают мало тока - току может не хватить чтоб начать двигаться, вот такой вот недостаток. Вроде не слишком заумно объяснил.

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
И еще это, фотодиоды вверх ногами кажись. Это ошибка или особенность схемы - я не знаю. Я бы их перевернул.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Не, точно перевернуть надо, а то транзисторы обратной проводимости всегда открыты будут.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как сделать BEAM без L293D?

Сообщение MegaBIZON » 22 июл 2010, 10:09

Да это я всегда их так рисовал ))
Ставил правильно, а рисовал широким к плюсу - как все прочие диоды.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter