roboforum.ru

Да лучше на форуме... другим тоже интересно почитать ... в разделе "для новичков" к примеру

А зачем полностью мотор останавливать? Добавь контакты как на схеме, и он будет обходить препятствия

левая кнопка включает правый мотор назад на полной скорости, а правая - левый
Если ударится спереди, отъедет назад, но из-за несовершенства конструкции через несколько ударов поедет вдоль стены