roboforum.ru

Доброго времени суток. Вот решил немного заняться робототехникой (да и техникой в целом) и для начала создать простого BEAM робота.
В качестве основы взял схему с сайта http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php , ибо она простая и понятная. Тем не мение все же возникла пара вопросов:

1) L293D использует 5V. Солнечная батарея дает максимум 3V. Решил использовать аккумуляторы, но все легкие аккумуляторы (для мобильников, КПК) дают либо 3V либо 7V. Бывают ли небольшие Li-lon'ы на 5V.

2)По закону бим должен пополнять запасы энергии. Реальна ли связка аккумулятора на 5V и солнечной батареи на 3V, которая будет сразу заряжать его? Если да, то приблизительно как?

3)"Сделать поведение робота более живым можно, подав на входы INPUT2 и INPUT4 положительный сигнал (подключить их к плюсу источника питания): робот будет двигаться при отсутствии падающего на фотосенсоры света, а "увидев" свет, будет поворачивать в сторону его источника." Но ехать он, в отсутствии света будет прямо и только прямо. Можно ли усложнить его движение, сделав его, скажем рандомным (используя компактное решение)?

Заранее спасибо.

P.S. Сначало хотел делать по инструкции http://raysbeambots.solarbotics.net/FLEDtutorial.htm , но схема основного "мозга" показалось слишком мудреной. Я не прав?

1) неа не бывают
там бывает 3.6в  потом сразу в 2 раза больше  7.2в
это ограничение не обойти никак, точно также не бывает пальчиковых аккумуляторов на 2 вольта =)

нет схема не мудрёная http://raysbeambots.solarbotics.net/FLEDtutorial.htm
но начинающему будет сложно повторить в точности, надо уметь аккуратно паять =)
но ведь можно воспользоваться принципиальной схемой и спаять как удобно, не склеивая детали, получится не так компактно но зато будет легко


L293D вобщето и от меньшего напряжения работает, но лучше просто использовать схему выше, так как L293 не лучший выбор для бимов, она сама по себе много тока потребляет.

2) вобще реально, но я думаю не стоит заморачиваться на 5 вольтах и сделать всё на транзисторах, поставить нужное количество маленьких аккумуляторов (будь осторожен с литиевыми акумуляторами от телефонов и тп они взрываются, чесное слово, их сложно заряжать и нельза переразряжать)


а ещё придёт 123avr и расскажет про компактное решение для рандомного блуждания =)

Дарова, дядька Silencewalker!
Я по поводу этой схему, что красуестя выше, уже высказывал своё недоумение в своём первом топеге.
А по причине отсутствия в ней каких-либо фотоэлементов так и не решился тратить на неё время. Хотя завтра с ней повожусь. Просто чтоб точку поставить.
Собирай лучше эту, проверенную толпами народу. Она только у меня, помоему, не получилась. Это потому, что я во всех этих детальках бываю жутко тупым
А вообще, плежде чем изгаляться над поведением таракашки, просто её собери. Хотябы выучишь пару принципов, и точно будешь знать, чего и как от робота можно добиваться.

Ну может там нуно какой-нибудь контроллер припаять к двигателям для произвольного блуждания и все. Тогда это легко. А эта схема "проверенная толпой народа" меня немного озадачила. Там что, плата используется? Да и как это жЫвотное ходит. Там вроде лапы есть, а моторы к ним не подведены?  :?:

учите матчасть батенька=)

идите вы на... сайт с бим роботами
http://library.solarbotics.net/circuits/default.htm

читайте и вникайте в философию

Silencewalker писал(а):А эта схема "проверенная толпой народа" меня немного озадачила. Там что, плата используется? Да и как это жЫвотное ходит. Там вроде лапы есть, а моторы к ним не подведены?  :?:

Гы, уморил Ты же про изображение электронной осы? Уж если взялся картинки глядеть, не поленись, почитай, чё там у них вокруг написано - в миг такие вопросы пропадут.
А вообще я немного прокосил, дав тебе ссылку на эту схемку в моём топе. Естесственно она без всяческих инструкций тебя только запутает. Вон там она живет вместе с картинками и рускоязычной инструкцией по сборке.

О! Почти то, что надо! Все, сейчас буду разгребать это дело)))

прошло два дня...



Ну как?

Во!
Схемку ещё нашёл! Вон где.
Порыл в районе Муровской ссылки. Я-то думал, всё там излазил...

Так вот... как бы это по-русски... короче, народ! Чо за зверь CMOS-555?
Каковы функции, где используется? и ваще...
Вот от тудова картинка

хз чёё значит слово цмос в данном контексте...
но 555 это таймер:)

такая хрень, как бы рассказать
короче она в любом магазине продаёцца

ммм... с теорией вроде все понятно...  :RTFM:
Так что отделаюсь от военкомата с ихними повестками и поеду покупать старые калькуляторы и прочие детали...

2 MegaBIZON "Используй Гугл, Люк!"
http://mse.beep.pl/i/cmos555dip.gif

З.Ы. А про рандомное блуждание никто ничего не рассказал  :(

А чо оно делает? Ну... В этой схеме она для чего?

А вот тут я не спец  :roll:
Умею только призывать Гугл, изгонять баги, воскрешать жесткие диски и танцевать с бубном вокруг павшего сервера.  :D

MegaBIZON "Используй Гугл, Люк!"
http://mse.beep.pl/i/cmos555dip.gif

Ну... теперь я знаю, как она выглядит  

А про рандомное блуждание никто ничего не рассказал

Это потому, что рандомное блуждание в бимах ваще не катит.
Сам подумай: таракан должен искать свет. И точка. И какое тут СЛУЧАЙНОЕ блуждание? Это как если бы ты, желая заглянуть в холодильник, заглянул к соседям
ТОЛЬКО на свет. Ну, если хватит у тебя экспы, то можно огибание препятствий примутить.

Хорошо, а теперь представь:
Ночь. За окном гудят машины, проносясь в куда-то в даль. Серые облака медленно плывут по небу, прикрывая сверкающий диск луны, манящий к себе запоздалых прохожих...
Тьфу! Стоит Бим. В комнате темно, а в коридоре светло. Свет на бима не падает. Ну так он и будет стоять до самого утра, а при рандомном блуждании есть вероятность, что выйдет в коридор.