roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошу поддержки...

Робот на простых аналоговых элементах.

Прошу поддержки...

Сообщение Silencewalker » 17 мар 2007, 02:53

Доброго времени суток. Вот решил немного заняться робототехникой (да и техникой в целом) и для начала создать простого BEAM робота. :roll:
В качестве основы взял схему с сайта http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php , ибо она простая и понятная. Тем не мение все же возникла пара вопросов:

1) L293D использует 5V. Солнечная батарея дает максимум 3V. Решил использовать аккумуляторы, но все легкие аккумуляторы (для мобильников, КПК) дают либо 3V либо 7V. Бывают ли небольшие Li-lon'ы на 5V.

2)По закону бим должен пополнять запасы энергии. Реальна ли связка аккумулятора на 5V и солнечной батареи на 3V, которая будет сразу заряжать его? Если да, то приблизительно как?

3)"Сделать поведение робота более живым можно, подав на входы INPUT2 и INPUT4 положительный сигнал (подключить их к плюсу источника питания): робот будет двигаться при отсутствии падающего на фотосенсоры света, а "увидев" свет, будет поворачивать в сторону его источника." Но ехать он, в отсутствии света будет прямо и только прямо. Можно ли усложнить его движение, сделав его, скажем рандомным (используя компактное решение)?

Заранее спасибо.

P.S. Сначало хотел делать по инструкции http://raysbeambots.solarbotics.net/FLEDtutorial.htm , но схема основного "мозга" показалось слишком мудреной. Я не прав? :oops:
Аватара пользователя
Silencewalker
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 02:29
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 17 мар 2007, 03:52

1) неа не бывают
там бывает 3.6в  потом сразу в 2 раза больше  7.2в
это ограничение не обойти никак, точно также не бывает пальчиковых аккумуляторов на 2 вольта =)

нет схема не мудрёная http://raysbeambots.solarbotics.net/FLEDtutorial.htm
но начинающему будет сложно повторить в точности, надо уметь аккуратно паять =)
но ведь можно воспользоваться принципиальной схемой и спаять как удобно, не склеивая детали, получится не так компактно но зато будет легко
Изображение

L293D вобщето и от меньшего напряжения работает, но лучше просто использовать схему выше, так как L293 не лучший выбор для бимов, она сама по себе много тока потребляет.

2) вобще реально, но я думаю не стоит заморачиваться на 5 вольтах и сделать всё на транзисторах, поставить нужное количество маленьких аккумуляторов (будь осторожен с литиевыми акумуляторами от телефонов и тп они взрываются, чесное слово, их сложно заряжать и нельза переразряжать)


а ещё придёт 123avr и расскажет про компактное решение для рандомного блуждания =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17491
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 17 мар 2007, 11:19

Дарова, дядька Silencewalker!
Я по поводу этой схему, что красуестя выше, уже высказывал своё недоумение в своём первом топеге.
А по причине отсутствия в ней каких-либо фотоэлементов так и не решился тратить на неё время. Хотя завтра с ней повожусь. Просто чтоб точку поставить.
Собирай лучше эту, проверенную толпами народу. Она только у меня, помоему, не получилась. Это потому, что я во всех этих детальках бываю жутко тупым :D
А вообще, плежде чем изгаляться над поведением таракашки, просто её собери. Хотябы выучишь пару принципов, и точно будешь знать, чего и как от робота можно добиваться.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Silencewalker » 18 мар 2007, 01:24

Ну может там нуно какой-нибудь контроллер припаять к двигателям для произвольного блуждания и все. Тогда это легко. А эта схема "проверенная толпой народа" меня немного озадачила. Там что, плата используется? Да и как это жЫвотное ходит. Там вроде лапы есть, а моторы к ним не подведены?  :?:
Аватара пользователя
Silencewalker
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 02:29
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 18 мар 2007, 01:49

учите матчасть батенька=)

идите вы на... сайт с бим роботами
http://library.solarbotics.net/circuits/default.htm

читайте и вникайте в философию
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17491
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 18 мар 2007, 11:27

Silencewalker писал(а):А эта схема "проверенная толпой народа" меня немного озадачила. Там что, плата используется? Да и как это жЫвотное ходит. Там вроде лапы есть, а моторы к ним не подведены?  :?:

Гы, уморил :lol: Ты же про изображение электронной осы? Уж если взялся картинки глядеть, не поленись, почитай, чё там у них вокруг написано - в миг такие вопросы пропадут.
А вообще я немного прокосил, дав тебе ссылку на эту схемку в моём топе. Естесственно она без всяческих инструкций тебя только запутает. Вон там она живет вместе с картинками и рускоязычной инструкцией по сборке.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Silencewalker » 18 мар 2007, 15:19

:D
О! Почти то, что надо! Все, сейчас буду разгребать это дело)))
Аватара пользователя
Silencewalker
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 02:29
Откуда: Москва

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2007, 18:01

прошло два дня...



Ну как?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2007, 19:51

Во!
Схемку ещё нашёл! Вон где.
Порыл в районе Муровской ссылки. Я-то думал, всё там излазил...

Так вот... как бы это по-русски... короче, народ! Чо за зверь CMOS-555?
Каковы функции, где используется? и ваще...
Вот от тудова картинка :arrow:
Вложения
555popper.gif
555popper.gif (4.59 КиБ) Просмотров: 5063
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 20 мар 2007, 20:09

хз чёё значит слово цмос в данном контексте...
но 555 это таймер:)

такая хрень, как бы рассказать
короче она в любом магазине продаёцца
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17491
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Silencewalker » 20 мар 2007, 20:11

ммм... с теорией вроде все понятно...  :RTFM:
Так что отделаюсь от военкомата с ихними повестками :D и поеду покупать старые калькуляторы и прочие детали... :wink:

2 MegaBIZON "Используй Гугл, Люк!"
http://mse.beep.pl/i/cmos555dip.gif

З.Ы. А про рандомное блуждание никто ничего не рассказал  :(
Аватара пользователя
Silencewalker
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 02:29
Откуда: Москва

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2007, 20:12

А чо оно делает? Ну... В этой схеме она для чего?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Silencewalker » 20 мар 2007, 20:15

А вот тут я не спец  :roll:
Умею только призывать Гугл, изгонять баги, воскрешать жесткие диски и танцевать с бубном вокруг павшего сервера.  :D
Аватара пользователя
Silencewalker
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 02:29
Откуда: Москва

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2007, 20:17

MegaBIZON "Используй Гугл, Люк!"
http://mse.beep.pl/i/cmos555dip.gif

Ну... теперь я знаю, как она выглядит :)  


А про рандомное блуждание никто ничего не рассказал

Это потому, что рандомное блуждание в бимах ваще не катит.
Сам подумай: таракан должен искать свет. И точка. И какое тут СЛУЧАЙНОЕ блуждание? :? Это как если бы ты, желая заглянуть в холодильник, заглянул к соседям :lol:
ТОЛЬКО на свет. Ну, если хватит у тебя экспы, то можно огибание препятствий примутить.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Silencewalker » 20 мар 2007, 20:23

Хорошо, а теперь представь:
Ночь. За окном гудят машины, проносясь в куда-то в даль. Серые облака медленно плывут по небу, прикрывая сверкающий диск луны, манящий к себе запоздалых прохожих...
Тьфу! Стоит Бим. В комнате темно, а в коридоре светло. Свет на бима не падает. Ну так он и будет стоять до самого утра, а при рандомном блуждании есть вероятность, что выйдет в коридор.
Аватара пользователя
Silencewalker
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 02:29
Откуда: Москва

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter