roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошу поддержки...

Робот на простых аналоговых элементах.

Сообщение SSG » 20 мар 2007, 20:44

2 MegaBIZON
А ты ему ссылку на топик с фенолом дай. Не рандомное блуждание, но за не имением моска сойдеть для бесцельного шатания по помещению в поисках светохарчей  :D
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Myp » 20 мар 2007, 21:53

MegaBIZON писал(а):
А про рандомное блуждание никто ничего не рассказал

Это потому, что рандомное блуждание в бимах ваще не катит.
Сам подумай: таракан должен искать свет. И точка. И какое тут СЛУЧАЙНОЕ блуждание? :? Это как если бы ты, желая заглянуть в холодильник, заглянул к соседям :lol:
ТОЛЬКО на свет. Ну, если хватит у тебя экспы, то можно огибание препятствий примутить.


ну вот нажрался ты до отвала из холодильника
напился пива
чё ещё надо для счастья?
конечно рандомное блуждание по бабам:)

вот и биму, акумулятор зарядил на солнышке и айда куролесить =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17404
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Silencewalker » 20 мар 2007, 21:56

SSG +1  :wink:  Ссылку ща найду.

Мур +5  :D

Вот я об этом и говорю)) А то ночью скучно как-то. Света нет и он стоит( Непорядок. ,)
Аватара пользователя
Silencewalker
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 02:29
Откуда: Москва

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2007, 22:58

Ночь. За окном гудят машины, проносясь в куда-то в даль. Серые облака медленно плывут по небу, прикрывая сверкающий диск луны, манящий к себе запоздалых прохожих...
Тьфу!
А ты поэт :D
А чё бим?..
Ну дождётся утра, целее будет :? Рассветёт, так дальше поедет...
А чё ему, просто так гоношиться? Ты же не бежишь среди ночи в магаз за колбасой :lol: Ибо дрыхнешь :wink: Вот и он пускай дрыхнуть тебе своим жужжанием не мешает.......

А там и утро! Лампочку врубили! Мона под ней возюкаться :D

В общем, имей в виду: суть бимов (как я понимаю) не в том, чтоб ему тебя до последнего вздоха развлекать, а в том, чтоб эмитировать адекватное поведение в сложившейся сетуации. Жить, как получится.

Никогда не слыхал про аквариумных бимов? Плавающих...
Они это здорово демонстрируют :wink:
Последний раз редактировалось MegaBIZON 20 мар 2007, 23:01, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2007, 22:59

Мур писал(а):ну вот нажрался ты до отвала из холодильника
напился пива
чё ещё надо для счастья?
конечно рандомное блуждание по бабам

От ведь жгун :lol:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение dima » 21 мар 2007, 02:06

О, а вот и тема про бимы, свеееженькая)) есть вопросик к знатокам... Вот сляпил я из подручных материалов бима, что б он на свет ехал... упс. наверно это не бим, он у меня с аккумуляторами... ну да ладно, не в этом суть. Ну так вот, едет он на свет, подъезжает он под лампу, проезжает ее, потом возвращается (свет то сзади уже) и начинает гоцать возле неё туды сюды... а вот как бы сделать так, чтоб он подъехав под лампу( при максимальном освещении) сидел под ней и лапки грел? Потом допустим включили свет по сильнее, он хоп и поехал туды и там стал... выключили большой свет, он раз и опять под настольную лампочку приехал. Вот было бы здорово, тогда и зарядку мона сделать от солнечной батареи, и энергия зря не расходывалась бы...
dima
 
Сообщения: 215
Зарегистрирован: 21 ноя 2006, 17:55
Откуда: Ukraine Lugansk

Сообщение Silencewalker » 21 мар 2007, 02:23

Насколько мне подсказывают мои скудные знания в этой области (начинающий все-таки :roll: ) бим должен идти к свету и гордо вставать в самой ярко освещенной точке. Возможно в вашем случаи он пролетает свет по инерции...
Умные сайты и книги говорят, что при использовании большинства распространенных бимовских схем принцип светофилизма уже заложен. Просто все зависит от чувствительности фотоэлементов и частично от конструкции робота.

Воть..
Аватара пользователя
Silencewalker
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 02:29
Откуда: Москва

Сообщение dima » 21 мар 2007, 02:36

Silencewalker писал(а):Насколько мне подсказывают мои скудные знания в этой области (начинающий все-таки :roll: ) бим должен идти к свету и гордо вставать в самой ярко освещенной точке. Возможно в вашем случаи он пролетает свет по инерции...
Умные сайты и книги говорят, что при использовании большинства распространенных бимовских схем принцип светофилизма уже заложен. Просто все зависит от чувствительности фотоэлементов и частично от конструкции робота.

Воть..

А как он будет останавливаться, если оба фоторезистора освещены и получается, что он едет дальше, пока освещение не ослабевает. Если четко проехать в зените, то он останавливается и все. А если немного в стороне от зенита, он поворачивается ближним к свету резисторм и едет обратно... ну и т.д Фоторезисторы у меня стоят так, что направлены вперед, немного под углом друг к другу...
Вложения
BIMka.jpg
Последний раз редактировалось dima 21 мар 2007, 02:40, всего редактировалось 1 раз.
dima
 
Сообщения: 215
Зарегистрирован: 21 ноя 2006, 17:55
Откуда: Ukraine Lugansk

Сообщение dima » 21 мар 2007, 02:39

Забыл добавить, схемка немного доработаная под фоторезисторы от сюда - http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
dima
 
Сообщения: 215
Зарегистрирован: 21 ноя 2006, 17:55
Откуда: Ukraine Lugansk

Сообщение Silencewalker » 21 мар 2007, 02:43

:shock: И это ездит?! Афигеть, дайте два!

Ну может расположить по другому диоды... и сократить конструкцию так как она отнимает слишком много времени на разворот. Диоды можно разнести по сторонам, направить в ону сторону... и или соединить в один двойной глаз %)

З.Ы. Схемку знаем. :wink: Вещь хорошая, но питать ее от солнечной батареи почти нереально.... :
Аватара пользователя
Silencewalker
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 02:29
Откуда: Москва

Сообщение MegaBIZON » 21 мар 2007, 07:04

Меня тоже такая фигня, чтоб под лампой тормозил, интересует.
Ну а если на улице (ведь мысль такая: чем лучше бим приспособлен к улице, тем жизнеспособнее он будет где угодно)? Там-то скока не катись, светлее не станет...
И вот какой алгоритм задумал:
Надо, чтобы тараканчег реагировал не столько на свет, сколько на изменения в уровне освещенности по ходу передвижения.
То есть едем-едем, светлее уже не становится, значит приехали. Моно позагорать... То есть переключить солярку на аккум. А вот темнее чо-то стало! Сматываем удочки, валим туды, хде светло.
И вот вроде мысля-то верная, но как эту кашу на транзюках бы заварить?..


PS А ты, Димас, злой - такие двиглы да на такие калёсеги, и почти напрямую :twisted: Вот он носится-то, я полагаю...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение SSG » 21 мар 2007, 11:16

Подкидаю идею :idea:
А что если безмозглика сделать не двух-, а четырехглазовым? (Ну и что, что природа возмутиться). Зенки в вершинах квадрата понатыкать. Тогды две зенки для коррекции направления на источник (чтоб равномерно засвечивались), а две другие для остановки под источником при равномерной засветке.  :shock:
Последний раз редактировалось SSG 21 мар 2007, 11:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение dima » 21 мар 2007, 11:18

PS А ты, Димас, злой - такие двиглы да на такие калёсеги, и почти напрямую  Вот он носится-то, я полагаю...

Ну гля, тыыы, прааатииивныыыййй.... :lol:  Я скорость люблю, он от трех аков еле ползает... а вот когда я ему 4 цепляю - ооогггого, хрен поймаешь, пока свет не потушишь :lol:  А алгоритм такой, я думаю тока с МК получится... нужно ведь освещенность замерять. Хотя есть одна мыслишка...надо дома попробовать буит. Надо тока отдельную схемку делать и ей уже управлять питанием на драйвер двиглов...
И это ездит?! Афигеть, дайте два!

Ага, если учесть, что собрано было за 2 часа... :)
dima
 
Сообщения: 215
Зарегистрирован: 21 ноя 2006, 17:55
Откуда: Ukraine Lugansk

Сообщение MegaBIZON » 21 мар 2007, 20:46

SSG писал(а):Подкидаю идею :idea:
А что если безмозглика сделать не двух-, а четырехглазовым? (Ну и что, что природа возмутиться). Зенки в вершинах квадрата понатыкать. Тогды две зенки для коррекции направления на источник (чтоб равномерно засвечивались), а две другие для остановки под источником при равномерной засветке.  :shock:

Короче я тупой... Это же хэ-бриджем делается!
Когда одинакого засвечены нос и жопа, тогда и стоим! :D  
В теории, по крайней мере :?


Получается нечто шестнадцатитранзисторное :shock:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение dima » 22 мар 2007, 00:10

Мдааа... я вот тут думаю, думаю... вот допустим если на улицу выпустить его, как он будет себя вести? При облачной погоде свет рассеяный... значит целый день стоим, наступает вечер, начинают включать свет, и вот только тут начинаем двигаться... не интересно как то... хотя с другой стороны че еще делать, как же не стоять и не "хавать" энергию, а не тратить её по напрасну на блуждание. И еще возникает проблема - допустим сумерки. Срабатывает датчик - темно, включаются моторы, а куда ехать? Света как такового нет и вроде бы и есть (сумерки). Как настроить порог срабатывания освещенности стоянки и глазиков. Глазки, вроде, должны настраиваться на максимальную чуствительность, но тогда в сумерках будем ехать за солнцем...)) В общем проблемка еще та... у кого есть мысли на этот счет?
P.S А вот как мы бегаем))
Вложения
Bimka1.rar
(165.75 КиБ) Скачиваний: 144
dima
 
Сообщения: 215
Зарегистрирован: 21 ноя 2006, 17:55
Откуда: Ukraine Lugansk

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter