roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение nicksi » 02 май 2011, 19:07

Добрый день,

Ищу вариант решения при котором видеопоток (640х480@25кадров/сек) можно было бы получать на ПК одновременно от большого числа камер (более 8). Расстояния небольшие (4-5 метров). WiFi в таком случае уже будет страдать от задержек из-за множества абонентов (проверено натурным экспериментом стримингом с нескольких компов).

Возникла вот такая идея: сжимаем поток в MPEG4 на стороне камеры и используем для передачи трансивер nRF24L01+ (даташит). Если я правильно прочел даташит и туториалы отсюда, то каждую пару трансиверов можно посадить на отдельный канал и каждый из каналов тянет 2Мбит/сек. Если все так, то такой полосы должно хватить.

Гуру, подскажите где я ошибся :shock:.
nicksi
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 май 2011, 18:43

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение =DeaD= » 02 май 2011, 19:46

WiFi разный бывает, вроде...

Вы какой пробовали?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение avr123.nm.ru » 02 май 2011, 19:51

Мне кажется что лучше взять плату на 4 аналоговых видео ( есть и больше ) от охранной системы.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение =DeaD= » 02 май 2011, 20:10

Кстати, кто у нас гуру WiFi, можно ли поставить несколько точек WiFi принимающих видеопотоки и подцепить к каждому свой набор камер, чтобы они друг другу не сильно мешали?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение SkyStorm » 02 май 2011, 20:25

Не гуру ))) но можно )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2599
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение Angel71 » 02 май 2011, 20:40

альтернативы радиокамере это радиокамера? :D бзззззззз, шучу.
:) для чего вам это нужно не описано, так что... вот такие комплектики есть http://www.smarthome.com/76002/Mini-Air-Watch-4-Wireless-Color-Camera-Kit/p.aspx, есть и на 8 и на 16 камер. есть на подобии, только на каждую камеру свой a/v выход. есть всевозможные писиайные карты для компа. есть отдельностоящие dvr`ы, с внутренними винтами и без. бывают и с возможностью подключения по сети. есть море готовых решений, почему бы не начать с их поисков?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение nicksi » 02 май 2011, 20:46

=DeaD= писал(а):WiFi разный бывает, вроде...

Вы какой пробовали?


Пробовал 802.11g (54Мб) - если запустить 3-4 потока, то начинают пропадать фреймы. В умных книжках по планированию WiFi (доки Cisco) пишут что при активном использовании одна точка тянет не более чем 6-8 клиентов и несколько точек интерферируют друг с другом весьма активно (рекомендуют разносить каналы максимально далеко друг от друга).

Вот и ищу альтернативу.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Angel71 писал(а):альтернативы радиокамере это радиокамера? :D бзззззззз, шучу.
:) для чего вам это нужно не описано, так что... вот такие комплектики есть http://www.smarthome.com/76002/Mini-Air-Watch-4-Wireless-Color-Camera-Kit/p.aspx, есть и на 8 и на 16 камер. есть на подобии, только на каждую камеру свой a/v выход. есть всевозможные писиайные карты для компа. есть отдельностоящие dvr`ы, с внутренними винтами и без. бывают и с возможностью подключения по сети. есть море готовых решений, почему бы не начать с их поисков?


Спасибо! Про готовые полностью согласен, но смотрю сразу в несколько направлений.

Для чего... пока просто кручу в голове сумасшедшую идею. Если окажется реализуемой - опишу.
nicksi
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 май 2011, 18:43

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение =DeaD= » 02 май 2011, 20:52

Я думаю есть разные точки доступа, в т.ч. во всяких МГУ наверняка стоят девайсы позволяющие куче клиентов качать большой поток информации и не глушить друг друга. Конкретно в МГУ стоит вот такой аппарат вроде в кампусе в количестве 3 штуки: http://www.dateline.ru/wi-fi/wavion-wbs-2400-wifi.html - скорее всего стоит космических денег.

Возможно стоит обратиться к конторам, которые занимаются поставкой такого сорта оборудования, может чего посоветуют.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение nicksi » 02 май 2011, 21:40

=DeaD= писал(а):... скорее всего стоит космических денег.


Космические деньги не нужны. Нужна возможность поставить камеру на примитивного робота (общей стоимостью 300-500 у.е за штуку, а лучше меньше) который бы только и умел что непрерывно ездить куда скажут и транслировать видео на комп. И таких должно быть много. Да, я знаю, что у surveyor есть как раз такая тележка с камерой, но судя по демо роликам (а так же исходя из того что камера там завязана через UART) видео там недостаточного качества. Нужен нормальный поток без тормозов и дерганий... Кроме этого тележек будет реально много по 4-8 на площадке в 16-20 кв. м. и таких площадок будет рядом много. Вот и исследую альтернативы.
nicksi
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 май 2011, 18:43

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение =DeaD= » 02 май 2011, 21:45

Вы таки обратитесь. Вам же не надо мега-дальности.
Количество клиентов тоже заранее известно, может посоветуют чего.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение RootAdmin » 02 май 2011, 21:53

Wifi есть и wimax. Что гораздо быстрее. Странно, у меня и на wifi "b" пропадания кадров не наблюдалось, 6 камер отдавали по 10 кадров в mjpeg. Камера ест мегабит - и это еще с запасом.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение avr123.nm.ru » 02 май 2011, 21:58

nicksi писал(а):исследую альтернативы.
типичная задача видео наблюдения.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение Duhas » 03 май 2011, 08:17

не аналог ли "боевого робота" тут обсуждается ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение nicksi » 03 май 2011, 08:24

Duhas писал(а):не аналог ли "боевого робота" тут обсуждается ? )


Знать бы еще что такое "боевой робот"... Может быть и аналог.
nicksi
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 май 2011, 18:43

Re: Альтернатива радиокамере если их нужно > 4

Сообщение Duhas » 03 май 2011, 08:24

в поиск по форуму...
ну или проще
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter