roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подскажите устройство USB

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Dms » 23 июн 2009, 23:01

=DeaD= писал(а):Как бы сказали некоторые "Гыыыы, да это ж мой проект" :ROFL:

Это два контроллера сервоприводов от Phidgets: http://www.phidgets.com/products.php?ca ... ct_id=1001

Бред в том, что там всего 4 сервами рулить можно и надо отдельное питание подводить к каждой плате, при этом платки стоили "там" по 40 с чем-то баксов.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
А платка сзади - это интерфейсная плата Phidgets на 8 цифровых входов, 8 аналоговых и 8 цифровых выходов :)

Я на этих платах делал своего [[CVision Mobile Robot]]

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
Если что - у меня 1 штука валяется до сих порт сервоконтроллера такого, могу продать за 40 баксов :)


Как раз такой меня очень даже интересует! По сути , именно то что я искал!
Готов купить :)

Добавлено спустя 4 минуты 53 секунды:
А по поводу контроллера на BlueTooth. Насколько там с библиотеками и тд? Вот что мне понравилось в этом, так это (с сайта)

Код: Выделить всёРазвернуть
....
//Step 1: Position 10.00
   printf("Move to position 10.00. Press any key to Continue\n");
   getchar();

   CPhidgetServo_setPosition (servo, 0, 10.00);
....


Просто и удобно. Опять же замечу, интересует управление через с++ как можно на более высоком уровне. Не хотелось бы глубоко влазить в реализацию на низком уровне.
Последний раз редактировалось Dms 23 июн 2009, 23:02, всего редактировалось 1 раз.
Dms
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 23 июн 2009, 20:59
Откуда: Москва

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 23:10

Надо его тогда из шкафа достать будет завтра вечером и протестировать, а то поздно уже нынче :)

Но ИМХО, тупиковый это путь :) я его уже проходил :) хотя может для начала побаловаться как раз пойдёт :)

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
Dms писал(а):А по поводу контроллера на BlueTooth. Насколько там с библиотеками и тд? Вот что мне понравилось в этом, так это (с сайта)

У нас пока управление через работу со стандартным COM-портом. Примеров под любой язык полно. Просто в COM-порт пишутся строки типа "S40 11 02 B004 P" и всё. Фишка в том, что у нас в отличие от Phidget абсолютно расширяемая и открытая платформа. К примеру построили вы манипулятор, захотели потом поставить его на мобильного робота и обеспечить радиоканал до него? Phidgets можно выкинуть, или ставить огромный и дорогой Wireless USB-хаб.

Или скажем захотели подключить i2c-компас или ультразвуковой сонар? Начинайте сначала. А у нас большая часть существующей периферии легко и прозрачно интегрируется с нашими модулями.

Хотите подключить пару ИК-дальномеров SHARP? Ставьте дополнительную плату Phidgets, а у нас просто подцепляете его к RoboGPIO порту с функцией АЦП.

Короче мы создавая свои модули оставили их открытыми, из-за этого они несколько сложнее, но на порядок эффективней в отношениях деньги/функционал и количество модулей/функционал и допускают радиоканал.

Добавлено спустя 1 минуту:
При этом мы изначально проектировали свои модули так, что их будут использовать с ПК наиболее часто. Для этого создаются специальные прошивки по технологии [[ORFA]].

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
PS: Не отговариваю от Phidgets, наоборот с удовольствием его солью :) хотите еще интерфейсную их плату? Вот такого типа: http://www.phidgets.com/products.php?ca ... ct_id=1013 за 80 баксов там. И еще их акселерометр есть: http://www.phidgets.com/products.php?ca ... ct_id=1053 - только сразу с USB-портом :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Dms » 23 июн 2009, 23:20

Мммм, с Bluetooth со своей универсальностью вы меня заинтриговали. :) Как я понимаю кроме OR-AVR-M32-D мне еще понадобятся доп устройства. Питание, сами сервы. Вот для 4 сервов что еще надо кроме них самих?

По поводу Phidgets это как раз именно то что я искал. Просто если уж брать то сразу нексолько плат/серв/питаний. Как я понимаю доставка через почту РФ?
Dms
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 23 июн 2009, 20:59
Откуда: Москва

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 23:35

Open Robotics пока только через shop.roboforum.ru продаётся. А вот Phidgets у меня дома лежит. Хотя могу setar'у в магазин отправить чтобы он вам его переслал с посылкой общей.

К нашим контроллерам нужен еще программатор - во-первых может и сами захотите какую-то функцию в прошивку добавить, ну или исправленную прошивку загрузить. Его тоже пока вымели, скоро к setar'у приедет еще партия программаторов. Дальше нужна какая-то связь с ПК - есть два варианта - либо мост встроенный в программатор (это будет по проводу), либо через Bluetooth-радиомодуль.

С питанием даже не знаю. Вы автономного робота будете делать или нет? Если автономного - я радиокамеру ставлю на своего [[OR-MRBT-v2]], чтобы зрение на роботе получить и комп на нём не таскать. Поэтому мне нужно на борту питание 9-12В для камеры. Я буду ставить 3 банки ЛиПо-аккумов, это как раз 11.1В и понижающий регулятор до 6В для питания сервоприводов и контроллеров.

Если питание побаловаться на столе с манипулятором - тогда можно какой-нибудь блок питания 5В 2А взять типа от D-Link'а.

Добавлено спустя 5 минут 55 секунд:
PS: ЛиПо-аккумы не самый дешевый вариант (кроме аккумов еще надо регулятор + зарядку к аккуму), но зато всё питание какое надо будет, да еще и стабилизированное на входе контроллера до 6В. Так что при разрядке ничего никуда не будет проседать. И эффективность стабилизатора порядка 90-92%.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Dms » 23 июн 2009, 23:37

Извиняюсь, я просто подумал чтовы сотрудник магазина shop.roboforum.ru :) Раз с вашимиконтроллерами все не так просто, то давайте с вами пока договоримся насчет Phidgets. Как его можно его получить и какие варианты оплаты? Как я понимаю кроме него и 4 серв больше ничего не нужно?
Dms
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 23 июн 2009, 20:59
Откуда: Москва

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 23:41

Получить можно по почте (оплата пересылки ест-но с вас :)). Варианты оплаты - можно перевести прямо мне на счет деньги. Чтоб Phidgets тянул 4 сервы, а не одну к нему надо будет блок питания - хотя с этим проблем быть вроде не должно, 5-9В на 1-1.5А желательно минимум.

Давайте завтра в общем разрою ящик где лежит этот контроллер и протестирую его.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Dms » 23 июн 2009, 23:45

=DeaD= писал(а):Получить можно по почте (оплата пересылки ест-но с вас ). Варианты оплаты - можно перевести прямо мне на счет деньги. Чтоб Phidgets тянул 4 сервы, а не одну к нему надо будет блок питания - хотя с этим проблем быть вроде не должно, 5-9В на 1-1.5А желательно минимум.

Давайте завтра в общем разрою ящик где лежит этот контроллер и протестирую его.


Хорошо, спасибо :) Если что пишите ЛС или на почту. Более подробно все обговорим. Если у вас есть 4 завалявшиеся рабочие сервы то с удовольствием бы приобрел сразу и их.
Dms
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 23 июн 2009, 20:59
Откуда: Москва

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 23:50

У меня разные сервы есть :) в том числе и новые :) только они разные очень - есть микро с усилием 1.6кг/см, есть полноразмерные 5 штук 2 видов - 6кг/см и 3.4кг/см :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Dms » 24 июн 2009, 00:02

=DeaD= писал(а):У меня разные сервы есть в том числе и новые только они разные очень - есть микро с усилием 1.6кг/см, есть полноразмерные 5 штук 2 видов - 6кг/см и 3.4кг/см



Думаю те которые 6кг/см более бы подошли (с запасом). Можно посмотреть их где нибуль на фото и почем они ?
Dms
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 23 июн 2009, 20:59
Откуда: Москва

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 24 июн 2009, 00:15

Серв на 6кг всего 2, зато новые:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... ring_servo

Добавлено спустя 33 секунды:
Можно в принципе оттуда заказать нужные сервы. доставка от 15баксов (почтой)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение setar » 24 июн 2009, 00:17

Антон, ты когда нибудь спишь ? в Екате вроде 4 ночи
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 24 июн 2009, 00:18

Не четыре, а два :) и вообще меня уже здесь нет, это у вас глюки :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Dms » 24 июн 2009, 00:21

=DeaD= писал(а):Серв на 6кг всего 2, зато новые:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... ring_servo

Добавлено спустя 33 секунды:
Можно в принципе оттуда заказать нужные сервы. доставка от 15баксов (почтой)


Если можно 2 то двайте 2, Хотелось бы получить просто минимальный набор для "опытов". Потом уже думаю можно будет докупить остальное :)
Dms
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 23 июн 2009, 20:59
Откуда: Москва

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 24 июн 2009, 08:50

По цене: готов отдать сервы по 400р/шт, контроллер за 1000р/шт, доставка порядка 200р будет. Итого 2тр.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter