roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подскажите устройство USB

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение setar » 23 июн 2009, 22:03

Если пойдете по пути COM (rs232) то полно продается переходников usb-rs232 ~15$
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 22:09

Dms писал(а):Обратная связь это как раз другая совсем история. Предполагал использовать OpenCv и развлекаться уже с ней. Те только камера.

Обратная связь для двигателей через OpenCV? Да вы гурман :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Dms » 23 июн 2009, 22:11

=DeaD= писал(а):Нашим контроллером можно хоть 32-мя сервами рулить :)

Только у нас USB-интерфейса на нём прямо нету, зато есть Bluetooth-радиомодули или USB-UART мост совмещенный с программатором :)



А можно ссылку на конкретную модель контроллера? Про Bluetooth я как то даже не подумал. Думаю вполне подходит :)

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
=DeaD= писал(а):
Dms писал(а):Обратная связь это как раз другая совсем история. Предполагал использовать OpenCv и развлекаться уже с ней. Те только камера.

Обратная связь для двигателей через OpenCV? Да вы гурман :)


Как раз идея поиграть с OpenCv. Манипулятор - лишь представление в реальном мире, как то так :)
Dms
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 23 июн 2009, 20:59
Откуда: Москва

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 22:12

Вот тут:
[[Модули Open Robotics и документация к ним]]

контроллер OR-AVR-M128-S

Их сейчас разобрали партию первую, скоро вторую сделаем.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Dms писал(а):Как раз идея поиграть с OpenCv. Манипулятор - лишь представление в реальном мире, как то так :)

Дык зачем себе жизнь усложнять и еще контур строить какой-то защиты от поломок манипулятора (не концевики же ставить будете?), если есть сервоприводы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Dms » 23 июн 2009, 22:12

setar писал(а):Если пойдете по пути COM (rs232) то полно продается переходников usb-rs232 ~15$


Как раз идея не городить огород а получить сразу готовое устройство с USB. Мне просто не верится, что при современном уровне ПК все ковыряюся с LPT и COM
Dms
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 23 июн 2009, 20:59
Откуда: Москва

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение setar » 23 июн 2009, 22:17

тогда вариант модулей Open Robotics будет интересным пожалуй для вас
[[OR-AVR-M128-S]] + [[OR-BT20-115.2]]

а про то что rs232 морально устарел я лично солидарен
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Duhas » 23 июн 2009, 22:26

для рядовых юзверей думаю да.. а в более менее промышленных применениях я думаю вполне актуален...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Dms » 23 июн 2009, 22:27

=DeaD= писал(а):Вот тут:
[[Модули Open Robotics и документация к ним]]

контроллер OR-AVR-M128-S

Их сейчас разобрали партию первую, скоро вторую сделаем.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Dms писал(а):Как раз идея поиграть с OpenCv. Манипулятор - лишь представление в реальном мире, как то так :)

Дык зачем себе жизнь усложнять и еще контур строить какой-то защиты от поломок манипулятора (не концевики же ставить будете?), если есть сервоприводы?


Тогда можно уточнить сроки реализации вротой партии?
Dms
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 23 июн 2009, 20:59
Откуда: Москва

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 22:34

Думаю в течение месяца осилим, край - полтора. В принципе контроллером [[OR-AVR-M32-D]] тоже можно сервами рулить, ща как раз прошивку для него дописываем обновлённую. Основное отличие - OR-AVR-M128-S специально под сервы заточен и кучей может точно рулить, но не может рулить обычными коллекторными двигателями, а OR-AVR-M32-D может рулить значительно меньшим количеством серв, только за счет уменьшения портов для датчиков и с меньшей точностью сервами рулит, но зато может рулить парой коллекторных двигателей (для гусеничного или колёсного шасси), а еще у OR-AVR-M32-D некоторые проблемы будут с питанием если подключить к нему несколько мощных серв, но это решается проводками дополнительными несложно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Dms » 23 июн 2009, 22:35

Вопрос знатокам. Что за две платки от которых тянутся 2 USB кабеля и соотв от которых к некой камере с 2 осями вращения?

Изображение
Dms
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 23 июн 2009, 20:59
Откуда: Москва

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение yak-40 » 23 июн 2009, 22:38

Не факт что это ЮСБ. Может просто провод используется 4-х жильный. Типа управлять четырьмя сервами.Та м ведь ещё разъем на плате питания есть...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Duhas » 23 июн 2009, 22:46

судя по ответным концам кабелей, это усб ) и мне кажется кто-то эту картинку уже выкладывал тут или на паяльнике )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 22:50

Как бы сказали некоторые "Гыыыы, да это ж мой проект" :ROFL:

Это два контроллера сервоприводов от Phidgets: http://www.phidgets.com/products.php?ca ... ct_id=1001

Бред в том, что там всего 4 сервами рулить можно и надо отдельное питание подводить к каждой плате, при этом платки стоили "там" по 40 с чем-то баксов.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
А платка сзади - это интерфейсная плата Phidgets на 8 цифровых входов, 8 аналоговых и 8 цифровых выходов :)

Я на этих платах делал своего [[CVision Mobile Robot]]

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
Если что - у меня 1 штука валяется до сих порт сервоконтроллера такого, могу продать за 40 баксов :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение Duhas » 23 июн 2009, 22:53

делала О_о
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Подскажите устройство USB

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2009, 22:53

очепяталась я :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter