roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Dms писал(а):Обратная связь это как раз другая совсем история. Предполагал использовать OpenCv и развлекаться уже с ней. Те только камера.
=DeaD= писал(а):Нашим контроллером можно хоть 32-мя сервами рулить
Только у нас USB-интерфейса на нём прямо нету, зато есть Bluetooth-радиомодули или USB-UART мост совмещенный с программатором
=DeaD= писал(а):Dms писал(а):Обратная связь это как раз другая совсем история. Предполагал использовать OpenCv и развлекаться уже с ней. Те только камера.
Обратная связь для двигателей через OpenCV? Да вы гурман
Dms писал(а):Как раз идея поиграть с OpenCv. Манипулятор - лишь представление в реальном мире, как то так
setar писал(а):Если пойдете по пути COM (rs232) то полно продается переходников usb-rs232 ~15$
=DeaD= писал(а):Вот тут:
[[Модули Open Robotics и документация к ним]]
контроллер OR-AVR-M128-S
Их сейчас разобрали партию первую, скоро вторую сделаем.
Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:Dms писал(а):Как раз идея поиграть с OpenCv. Манипулятор - лишь представление в реальном мире, как то так
Дык зачем себе жизнь усложнять и еще контур строить какой-то защиты от поломок манипулятора (не концевики же ставить будете?), если есть сервоприводы?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2