roboforum.ru

Всем привет. Планирую установить на робота камеру. Но вот в чем проблема - не хочу использовать радиокамеру т.к. нужен тв-тюнер. Рассматриваю следующие варианты:
1) Отнять у какого-нибудь сотового (мало вероятно но все же) (бесплатно)
2) Есть кпк у него usb-host на некоторых форумах говорят можно подключить web камеру, но кпк с обработкой видео не справится, и передать на комп быстро не удастся (есть только Bluetooth) (web камера - 1 т.р.)
3) Купить коммуникатор с камерой и wifi, купить б.у. у меня можно около 3-4 т.р.
радиокамера + тв-тюнер стоит около 4 т.р.
Что посоветуете?

Посоветуем радиокамеру + тв-тюнер - никаких заморочек, кроме питания радиокамеры.
Все остальное связано с неведанным количеством будущих проблем.

Я понимаю что такой вариант менее проблемный, но обработка данных от робота должна быть на ноутбуке (почти всегда), а таскать с собой еще тв-тюнер совсем не хочется, тем более его еще надо от чего-питать. Если смотреть специальные тюнеры для ноута, то они не подойдут для ПК.

Ух ты спасибо, что-то мне это раньше не попадалось.

есть еще один вариант, JPEG-камера C328R
http://shop.minibot.ru/product_192.html

В сторону этой камеры (и не только этой, у буржуев http://www.robotshop.ca/cameras-vision-sensors-2.html можно купить cmu камеры начиная от 10 долларов) смотрел, но меня вариант к коммуникаторов больше интересует, такое решение будет мобильнее. Ведь даже пр использовании usb video grabber приемник радиокамеры нужно от чего-то запитывать
Особых проблем с коммуникатором не вижу (может смотрю не внимательно ) Софтину написать - не проблема. Вот только надо искать такой чтобы он поддерживал RS232 (как мой кпк Acer n311) либо usb-host - а вот это уже большая проблема

Планирую установить на робота камеру.

С какой целью? Распознавание и позиционирование - это как раз ВТ канал. А подглядывание проще на ЖК телевизор организовать.

Цель установки - распознавание окружающего пространства, следование за указанным объектом. Выполнение картирования местности. На видео также планируется вывод телеметрии.

2contr Распознавание и позиционирование - это как раз ВТ канал. Позволь не согласиться. Пусть надо передать картинку 320х240 полноцветную, получим -> 320*240*3*8 = 1843200 байт или 1800 кбайт или
1,75 Мбайт. А если передавать даже 12 кадров в секунду то нужна скорость в 21 Мбайт в сек. Так что ВТ не катит.
Ну если конечно не применять сжатие.

Если Jpeg картинка передаваться будет, то BT даже много будет

galex1981 писал(а):Если Jpeg картинка передаваться будет, то BT даже много будет

Поясни, пож-ста.

если использовать сжатие

А кпк или коммуникатор сжатие осилят?
Не повредит ли сжатие на качество картинки и, как следствие, качество распознавания ?