roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Камера

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Камера

Сообщение D1mcon » 16 май 2009, 23:42

Всем привет. :) Планирую установить на робота камеру. Но вот в чем проблема - не хочу использовать радиокамеру т.к. нужен тв-тюнер. Рассматриваю следующие варианты:
1) Отнять у какого-нибудь сотового (мало вероятно но все же) (бесплатно)
2) Есть кпк у него usb-host на некоторых форумах говорят можно подключить web камеру, но кпк с обработкой видео не справится, и передать на комп быстро не удастся (есть только Bluetooth) (web камера - 1 т.р.)
3) Купить коммуникатор с камерой и wifi, купить б.у. у меня можно около 3-4 т.р.
радиокамера + тв-тюнер стоит около 4 т.р.
Что посоветуете?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Камера

Сообщение =DeaD= » 16 май 2009, 23:53

Посоветуем радиокамеру + тв-тюнер - никаких заморочек, кроме питания радиокамеры.
Все остальное связано с неведанным количеством будущих проблем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Камера

Сообщение D1mcon » 16 май 2009, 23:57

Я понимаю что такой вариант менее проблемный, но обработка данных от робота должна быть на ноутбуке (почти всегда), а таскать с собой еще тв-тюнер совсем не хочется, тем более его еще надо от чего-питать. Если смотреть специальные тюнеры для ноута, то они не подойдут для ПК. :(
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Камера

Сообщение MiBBiM » 17 май 2009, 00:01

Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Камера

Сообщение D1mcon » 17 май 2009, 00:04

Ух ты спасибо, что-то мне это раньше не попадалось. :D
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Камера

Сообщение Snable » 17 май 2009, 00:25

А в коммуникаторе куча бонусов и необходимость в блютузе, тв-тюнере, юсб-граббере отпадает... Но это не проверенный метод. На свой страх и риск :wink:
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Re: Камера

Сообщение =DeaD= » 17 май 2009, 00:59

Это не "не проверенный метод", я бы сказал что это метод в котором с вероятностью 95-98% поймаешь нефиговых головняков с настройкой всего этого.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Камера

Сообщение EdGull » 17 май 2009, 08:34

есть еще один вариант, JPEG-камера C328R
http://shop.minibot.ru/product_192.html
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Камера

Сообщение D1mcon » 17 май 2009, 10:10

В сторону этой камеры (и не только этой, у буржуев http://www.robotshop.ca/cameras-vision-sensors-2.html можно купить cmu камеры начиная от 10 долларов) смотрел, но меня вариант к коммуникаторов больше интересует, такое решение будет мобильнее. Ведь даже пр использовании usb video grabber приемник радиокамеры нужно от чего-то запитывать :(
Особых проблем с коммуникатором не вижу (может смотрю не внимательно :) ) Софтину написать - не проблема. Вот только надо искать такой чтобы он поддерживал RS232 (как мой кпк Acer n311) либо usb-host - а вот это уже большая проблема :o
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Камера

Сообщение contr » 17 май 2009, 11:11

Планирую установить на робота камеру.

С какой целью? Распознавание и позиционирование - это как раз ВТ канал. А подглядывание проще на ЖК телевизор организовать.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Камера

Сообщение D1mcon » 17 май 2009, 11:18

Цель установки - распознавание окружающего пространства, следование за указанным объектом. Выполнение картирования местности. На видео также планируется вывод телеметрии.

2contr Распознавание и позиционирование - это как раз ВТ канал. Позволь не согласиться. Пусть надо передать картинку 320х240 полноцветную, получим -> 320*240*3*8 = 1843200 байт или 1800 кбайт или
1,75 Мбайт. А если передавать даже 12 кадров в секунду то нужна скорость в 21 Мбайт в сек. Так что ВТ не катит.
Ну если конечно не применять сжатие. :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Камера

Сообщение galex1981 » 17 май 2009, 13:11

Если Jpeg картинка передаваться будет, то BT даже много будет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Камера

Сообщение D1mcon » 17 май 2009, 13:12

galex1981 писал(а):Если Jpeg картинка передаваться будет, то BT даже много будет

Поясни, пож-ста.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Камера

Сообщение MiBBiM » 17 май 2009, 13:14

если использовать сжатие
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Камера

Сообщение D1mcon » 17 май 2009, 13:16

А кпк или коммуникатор сжатие осилят?
Не повредит ли сжатие на качество картинки и, как следствие, качество распознавания ?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter