roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Камера

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Камера

Сообщение galex1981 » 17 май 2009, 13:16

to D1mcon: Если ты поставишь камеру как Эд предлагает или аналогичную, там по UARTу будет jpeg картинка передаваться, BlueTooth или COM порт успеет передать эти данные
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Камера

Сообщение MiBBiM » 17 май 2009, 13:21

D1mcon, возьми да проверь. кпкшка есть, компилятор си шарпа есть. замерь время кодировки из bmp в jpeg, получи максимальный фреймрейт для канала :wink:

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
а насчет потерь - уж как сжимать будешь, так и будет :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Камера

Сообщение D1mcon » 17 май 2009, 13:21

Надо подумать.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Камера

Сообщение MiBBiM » 17 май 2009, 13:26

а в качестве исходника для кодирования можно брать граб экрана, тогда не придется искать апи для камеры. вот как AndreiSk сделал.
P.S. не думаю, что даже хлипенькие 400мгц асера не потянут хотяб 3-4 кадра/сек
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Камера

Сообщение contr » 17 май 2009, 15:07

Пусть надо передать картинку 320х240 полноцветную, получим -> 320*240*3*8 = 1843200 байт

Вы байты с битами путаете, да и цвет не только 8bit кодировку иметь может.
Проблемы будут как с подключение камеры к RF каналу, так и с разработкой ПО. Не случайно камера с ПО распознавания в 100раз дороже, хотя сенсоры идентичные.
Идея хорошая, но уж больно фантазийная :(
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Камера

Сообщение D1mcon » 17 май 2009, 15:48

По - решаемая проблема. Для меня сейчас важен источник получения видеоданных
Ну насчет размера немного погорячился, но все равно сжатие необходимо или высокоскоростной канал связи.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Камера

Сообщение contr » 17 май 2009, 16:23

По - решаемая проблема.

Тады подключите любую Web камеру проводочком к USB и решите уже проблему распознавания. А потом беспроводную камеру найдем.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Камера

Сообщение MiBBiM » 17 май 2009, 16:58

D1mcon писал(а):сжатие необходимо или высокоскоростной канал связи.

сжатие и так и так нужно.
black-wallpaper-1680x1050-009.rar
исходник(bmp запрещено, так что архив), исходный размер 225 кбайт
(79.83 КиБ) Скачиваний: 14

by paint.JPG
сжатие пэйнтом
by paint.JPG (14.84 КиБ) Просмотров: 939

min.jpg
сжатие с минимальным качеством
min.jpg (2.62 КиБ) Просмотров: 940

average.jpg
среднее качество
average.jpg (10.72 КиБ) Просмотров: 938

optimal.jpg
оптимальное
optimal.jpg (16.65 КиБ) Просмотров: 942

max.jpg
максимальное
max.jpg (52.75 КиБ) Просмотров: 950

по размеру выигрыш огромный

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
не говоря уж о том, что цветность можно порезать
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Камера

Сообщение D1mcon » 17 май 2009, 17:28

contr писал(а):
По - решаемая проблема.

Тады подключите любую Web камеру проводочком к USB и решите уже проблему распознавания. А потом беспроводную камеру найдем.


Ну во-первых веб камеры у меня нет, тратить деньги на нее буду только если получится ее подключить к кпк.
Поэтому лучше сразу работать с беспроводной камерой.

А что Вы имели в виду под фразой А потом беспроводную камеру найдем? Ой Вы мне ее подарите :oops:
В плане распознавания изображений мне есть у кого получить помощь, если надо будет. На учебе у нас этому посвящен целый курс.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Камера

Сообщение MiBBiM » 17 май 2009, 17:38

чтобы это выяснить вам надо написть исходник. а до тех пор - топтание на месте лишь

Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
инфа на 4pda.ru насчет веб-камер и acer n311
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Камера

Сообщение contr » 17 май 2009, 18:35

Поэтому лучше сразу работать с беспроводной камерой.

Вероятно она у вас уже есть и захват ее сигнала вместе с распознаванием для вас трудностей не представляет.
А что Вы имели в виду под фразой А потом беспроводную камеру найдем? Ой Вы мне ее подарите

обычный аналоговый глазок (там цифровой выход с сенсора) или чисто цифровую мобильника могу и подарить. Сначала хочется увидеть реализацию чего-нибудь из обещанного.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Камера

Сообщение D1mcon » 17 май 2009, 20:24

2contr а я ничего не обещал, то что сказано ранее - это идеи воплотить которые я не то чтобы хочу, мне это необходимо для учебы. А что из этого получится обязательно потом отпишу, как только с камерой разберусь.
Завтра пойду по магазинам, оценивать что есть и какой из вариантов дешевле.

2MiBBiM спасибо за ссылку, я про веб камеру для кпк оттуда впервые и услышал.

P.S. моя основная специальность - программирование, поэтому все что связано с ПО это лишь проблема времени, которая в любом случае будет каким-либо образом решена.

Добавлено спустя 22 минуты 3 секунды:
Вот еще про обещания.
В моем первом проекте http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5705 была виртуальная модель робота.
А при возможности получения видео и фото изображения от робота и "внедрении" в модель можно значительно повысить реалистичность.

Добавлено спустя 38 минут 12 секунд:
Вот возможный вид робота с камерой. :)
Вложения
general_view_future_compressed.rar
(1.88 МиБ) Скачиваний: 17
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Камера

Сообщение EdGull » 17 май 2009, 21:21

D1mcon писал(а):А что Вы имели в виду под фразой А потом беспроводную камеру найдем? Ой Вы мне ее подарите

если будет смысл, могу выделить грант.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Камера

Сообщение D1mcon » 17 май 2009, 22:33

2EdGull Что значит, если будет смысл? Что именно интересует? :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Пред.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter