roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

удаленное управление

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

удаленное управление

Сообщение igorek » 12 фев 2009, 21:52

Здравствуйте! Я сразу говорю что 0 по электронике и т.п. Но хочу научиться! Помогите как можно сделать что бы управлять роботом (без провода) через ПК? на 12 команд! Помогите! Есть идеи?
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: удаленное управление

Сообщение Сергей » 12 фев 2009, 21:55

сколько лет тебе?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: удаленное управление

Сообщение igorek » 12 фев 2009, 21:56

15
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: удаленное управление

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2009, 22:08

Что значит "на 12 команд" ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: удаленное управление

Сообщение MiBBiM » 12 фев 2009, 22:17

12 каналов вкл-выкл наверн :oops:
а вообще из мегабюджетного - р/у машинка+пульт. чаще всего китайские машинки идут с 5 канальным управлением(5 канал не задействован). на машинку ставишь мк(посмотри на железном феликсе полно таких переделок, ещё на старом робоклубе было). потом все очень просто - 5ый канал используешь для индикации приема сигнала, остальные 4 - информационные(всего 16 состояний). пульт от машинки вешаешь на лпт порт - через программатор(который ты соберешь для мк). есть только одно маленькое но - быстродействие у этого дела хромает.
Последний раз редактировалось MiBBiM 12 фев 2009, 22:54, всего редактировалось 2 раз(а).
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: удаленное управление

Сообщение Сергей » 12 фев 2009, 22:18

погодь, если ты 0 в электронике, то тебе нужно научица основам электронике и не лезть пока в МК
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: удаленное управление

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2009, 22:31

Ну или еще вариант есть дождаться модулей наших, купить модуль блютуз, модуль с контроллером и USB-донгл, если в компе еще блютуза нету. И будет там гораздо больше чем 12 каналов :) но всё это счастье естественно будет стоить денег :)

Добавлено спустя 35 секунд:
Тогда можно почти не изучать электронику, программирование МК и делать пока всё с ПК :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: удаленное управление

Сообщение igorek » 12 фев 2009, 22:36

и в сколько модуль обойдется?
И как с ним работать?
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: удаленное управление

Сообщение Сергей » 12 фев 2009, 22:43

игорек, ты лучше изучи основы программирования тогда, ПРОСТО ТАК НИЧЕГО НЕ заработает, поэтому нужно знать основы( и даже больше чем ) электроники, уметь программировать, и иметь деньги.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: удаленное управление

Сообщение yak-40 » 12 фев 2009, 22:45

igorek писал(а):Здравствуйте! Я сразу говорю что 0 по электронике и т.п. Но хочу научиться! Помогите как можно сделать что бы управлять роботом (без провода) через ПК? на 12 команд! Помогите! Есть идеи?

Игорёк, а робот то у тебя уже есть?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: удаленное управление

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2009, 23:12

igorek писал(а):и в сколько модуль обойдется?
И как с ним работать?

1. Если не надо рулить двигателями, тогда надо рассчитывать где-то на бюджет 2.5тр (usb-донгл, блютуз модуль, модуль контроллера, программатор), иначе порядка 3.2тр (+драйвер двигателей), цифры ориентировочные пока, но порядок такой.

2. Работать с модулями на ПК как с COM-портом. Умеете? Если что, тут информация о том как работать с портами под разными средами разработки - [[Программирование и работа с портами под Windows]].

3. Как тут уже написали - лучше сразу указать, чем планируешь управлять. Какой робот, какое шасси, какие батареи на борту, что кроме шасси будет.

4. По модулям можно посмотреть: [[Модули Open Robotics и документация к ним]] - это что уже есть, скоро будет контроллер с портом драйвера двигателя, драйвер двигателей и программатор.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: удаленное управление

Сообщение igorek » 13 фев 2009, 13:45

я уже сделал робота вот от сюда http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php! И все работает! И я хотел что бы через комп управлять! http://sxem.net/uprav/uprav14.php! Ну я умею немного с делфи работать! но с портами НЕТ! А робот у меня как танк ездит!
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: удаленное управление

Сообщение =DeaD= » 13 фев 2009, 15:20

igorek писал(а):я уже сделал робота вот от сюда http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php! И все работает! ...

А робот у меня как танк ездит!

Выложи фотку и краткое описание в "Наши достижения", чтобы было понятно о чем речь. Чего куда там прикручивать. Порядок цифр озвученных не пугает за готовые решения? Иначе пока без программирования МК и изучения электроники не обойтись. Ну и с портами придётся научиться работать, хотя примеры под дельфи \ с++ билдер думаю наваяем :)

Добавлено спустя 6 минут:
Хотя модули, а особенно прошивки к ним будут первое время будут сырые, так что можно и глюков отгрести :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: удаленное управление

Сообщение igorek » 13 фев 2009, 15:26

щас мобильника нет! потом как нибудь! ну робот просто программируемый! Я запрограммировал что бы он 10сек вперед и 5сек назад! И кстати фототранзисторы поставил! по линии ездит и на свет! Я хотел что бы он сам меня нашел!
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: удаленное управление

Сообщение igorek » 14 фев 2009, 20:39

ОТВЕТТЕ НА ВОПРОСЫ! ПОЖАЛУИСТА!
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter