roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

удаленное управление

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: удаленное управление

Сообщение RoboTok » 14 фев 2009, 20:45

Вопросы не корректные у вас...

Есть 2 варианта.
1) купить радио модули и подключить к ПК и роботу
2) сделать радиомодули и подключить

Есть ещё вопросы ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: удаленное управление

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2009, 20:49

igorek писал(а):ОТВЕТТЕ НА ВОПРОСЫ! ПОЖАЛУИСТА!

Чего еще ответить? Модули беспроводной связи есть для этой задачи, но вопрос не только в радиоканале, а еще и в головном контроллере робота и драйвере двигателей, общее решение тоже скоро будет (в феврале закончим тестить модули и выставим на продажу). Еще вопросы?

Можно еще посмотреть чего у МиниБота готово, но там прошивки нету вроде пока, которая через радиоканал рулит роботом...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: удаленное управление

Сообщение EdGull » 14 фев 2009, 20:53

igorek писал(а):ОТВЕТТЕ НА ВОПРОСЫ! ПОЖАЛУИСТА!

так вопросов-то нет!!! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: удаленное управление

Сообщение igorek » 14 фев 2009, 22:48

А можно сделать так что бы робот поварачивал в твою сторону когда ты допустим что то сказал? на рис1 видны 4 радара(звуковых сенсоров, кстати можно эти сенсоры сделать от http://robozone.su/2008....6.html?
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: удаленное управление

Сообщение bolt » 14 фев 2009, 22:55

Бот на микроконтроллере - это значит, что в пределах комнаты им можно управлять по ИК каналу. Надо лишь купить TSOP за 25 руб. и чуть подправить прошивку. Управлять можно как от любого пульта, так и от компа.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: удаленное управление

Сообщение igorek » 14 фев 2009, 22:58

RoboTok писал(а):Вопросы не корректные у вас...

Есть 2 варианта.
1) купить радио модули и подключить к ПК и роботу
2) сделать радиомодули и подключить

Есть ещё вопросы ?




А как сделать? есть схема? если нет сколько оно стоит?
мне только что бы управлять через ПК на 12команд и видео чтобы передовало!

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
вот именно я не могу понять как управлять через комп!
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: удаленное управление

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2009, 23:01

igorek писал(а):А как сделать? есть схема? если нет сколько оно стоит?
мне только что бы управлять через ПК на 12команд и видео чтобы передовало!

Очуметь! Неожиданная небольшая добавка :) видео передавать. Читать сюда - [[OpenRobotics]], см. картинку внизу. Стоимость к тем 3.5тр можно еще добавить радиокамеру + ТВ-тюнер - порядка 2тр еще.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Видео и команды обычно никто не передает по 1 каналу, если не используется WiFi, но недорогих решений на нём не построить, да и компактность и энергопотребление оставит желать лучшего, если не применять космические технологии.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: удаленное управление

Сообщение MiBBiM » 14 фев 2009, 23:01

кстати, на форумах технической направленности зачастую при регистрации ставят тестик на минимальную тех.грамотность
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: удаленное управление

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2009, 23:03

2MiBBiM: Ну его эти тесты :) я вот когда начинал изучать всё по роботам - тоже еще не знал, передают видео по 1 каналу с данными или нет, это сейчас только, зная спектр применяемых решения, могу уже на эту тему свободно рассуждать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: удаленное управление

Сообщение igorek » 14 фев 2009, 23:05

я уже нашел радиокамеру с приемником на 2,4 Ghz. а модул который 3.5тр стоит дистанция какая? И полное имя как называеться? придется купить! :pardon:
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: удаленное управление

Сообщение Сергей » 14 фев 2009, 23:11

купи лучше себе книжки
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: удаленное управление

Сообщение igorek » 14 фев 2009, 23:14

я серьезно! как называеться модулЬ?
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: удаленное управление

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2009, 23:27

igorek писал(а):а модул который 3.5тр стоит дистанция какая? И полное имя как называеться? придется купить! :pardon:

Дистанция - 10м штатно - блютуз. По идее потом можно будет модуль радиоканала поменять на какой-нибудь другой.

И это 4 модуля + usb-блютуз-донг, короче потом если переделывать робота - надо будет только часть поменять.

Например, если потребуется переход на более мощные двигатели - надо будет убрать модуль ДД на 2А и вместо него поставить модуль ДД на 10А и всё. Сейчас 3 из 4 модулей находятся в производстве - скоро будут готовы (в рамках этого месяца надеюсь, если всё пойдет ок). Модуль радиоканала вот на этой странице есть: [[Модули Open Robotics и документация к ним]] - OR-BT20-115.2.

Сырость конечно будет наверняка некоторая на первых порах :) глюки в прошивках и т.п. поэтому в состав модулей включен программатор, чтобы можно было загружать обновления прошивок в модули, с его же помощью можно будет самому разрабатывать прошивки для МК.

Однако других вариантов всё равно особо нет, ну или они в разы дороже и такой удобной совместимости модулей может не быть.

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
За сырость естественно будут скидки :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: удаленное управление

Сообщение igorek » 14 фев 2009, 23:30

А можно больше 10м?
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: удаленное управление

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2009, 23:37

igorek писал(а):А можно больше 10м?

Не тестировалось, подозреваю, что немного больше на открытом пространстве можно, но значительно больше - лучше не рассчитывать. А где вы _реально_ собираетесь использовать робота?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter