roboforum.ru

Народ,
Почему для объединения нескольких серв используется зачастую I2C? Есть у когонить мнения на эту тему?
Я вот хочу использовать обычные rx и tx от uarta. Взять схематику опенсерво, но сервами рулить не по и2с, а через уарт..
Где грабли? поделитесь опытом..

так, хорошо, давай с начала начнем - ты знаешь вообще что такое UART и I2C, и чем они различаюца?

Конеш .и там и там два провода и земля. Мне так лично кажется что уарт удобнее как то..

Ну единственный минус это то что будет один мастер и куча подчиненных..Ну эт вроде как раз и надо когда делаешь робота. Т.е. один проц за отвечающий мозги, рулит всеми остальными.

Идти вот сюда - [[Протоколы взаимодействия модулей]] и там читать много буков!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не, ну для серв мона и уарт использовать, ибо отвечать им на команды мастера не нужно ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Уж если переделывать на UART, тогда надо делать чтобы еще и отвечали, хотя-бы положение вала и сигнал "заклинило"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а оно нада? можно конечно приделать РС триггер на кучу входов и разруливать им работу серв.. но гемор все это ....
я вообще собираюсь на СПИ вешать свои "сервы"...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Так а в чем проблема?? Я чет не догнал. Уарт это же не односторонний интерфейс
про ПС триггер ваще не понял к чему он. Я грю о простейшем уарте с RX/TX.

Мастер шлет команду по линии TX все слэйвы принимают эту команду. И тот кому эта команда адресована отвечает мастеру по линии RX. Вроде так.
Где затыка?? чет я не вижу поэтому и спрашиваю.

Spi в принципе не катит для этого. Эт получается для каждого слэйва надо тащить отдельный чип селект. Следовательно на 10 серв вам понадобиться 13 проводов

Да ну?


Угу, все значит держат 0 на линии RX и один туда пытается ответить, угадаете сами какой там уровень будет? Это надо подтяжки и замыкание на землю делать и синхронность получим автоматом, как в I2C - а какой смысл тогда всё это городить, да еще и UART'ом называть?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну не всё так грустно...
я сам это i2c не долюбливаю, мне uart намного роднее...
поэтому в миниботе-2 и организовал 1-проводный uart интерфейс на три устройсва + разъем
поэтому расширять устройства можно будет до безобразия
и всё прекрасно работает в обе стороны на скорости 115200...

Добавлено спустя 40 секунд:
при этом все всё всем могут передавать...

мне понадобится 18 чип селектов )) ибо "серв" будет 18... при этом планируется еще и ресет общий и программирование любой сервы на шине ))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А ещё можно преобразователь интерфейса поставить, например max485 (DIP8). Закрывать передатчик и использовать многоточку. 256 устройств можно подключить.
Я так делел...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Не, давай те мухи отдельно котлеты отдельно ...

Че всё в одну кучу мешать...
C onewire на уарте согласен. Вполне рабочая шина. И возможно что и её вполне достаточно.
Но раз уж спросил об полноценном уарте то всё таки давайте закончим эту тему.

Я предложил сеть состоящую из одного мастера и кучи слэйвов. Мастер поочередно опрашивает все слэйвы и получает от их вразумительные ответы. Всё вроде красиво. Организация такой сети возможна если ток на шине будет только один активный передатчик - эт прально заметил =DeaD=.

Терь берем какуюнить аврку. Смотрим настройки уарта. Бит TransmitEnable. Всё что нужно это включать этот бит на момент передачи и отключать после передачи. Это вроде стандартное правило для многопроцессорных сетей...
Поэтому опять же встает вопрос..где затыка?

затыка - это твои познания. Почитай лучше что такое UART и I2C и ЧЕМ ОНИ отличаюца. Ты ведь так и не ответил.

Так поэтому и спросил здесь. Почитал - подумал - расписал как планирую реализовать. Спросил на форуме. Вроде так ..

Причем тут отличие уарт от и2с ваще не догоняю. Мне же нужны не отличия, а понять почему нельзя реализовать на уарте управление сервами.