roboforum.ru

Это я не про тебя

Добавлено спустя 4 минуты 17 секунд:
Ну вот тоже самое если вам предлагают взять бесплатно внедорожник, а вы отказываетесь, берете свою копейку и начинаете сами менять подвеску, увеличивать клиренс..

UART - обычный универсальный последовательный порт. Можно использовать для любого протокола:
1-wire на каждую серву,
1 -wire для всех серв (стандартное решение),
i2c master - стандартный,
i2c упрощенный под свои задачи,
и т.д.
I2C удобен тем, что не требует соблюдения таймингов. Разработан спецом для управления кучей устройств на одной шине. Легко прошить в любой МК имеющий пару свободных ног, даже если никакого UART там нет от рождения.