roboforum.ru

Эхх.. хорошо. Есть у тебя ОДИН юарт, следовательно ты сможешь управлять ОДНОЙ сервой, так?

Да просто если к UART'у прикрутить мульти-слэйв, это будет уже не совсем уарт, а начиная с дополнительных ограничений - это будет уже совсем не уарт. Это будет просто "протокол, похожий на UART"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А зачем городить огород? Взять I2C и у тебя все есть аппаратно

Лан последний мой довод

Кто нить в курсе что такое 485-интерфейс??? что на эту шину можно вешать кучу устройств? что она рулиться уартом микропроцессора . Чет не разу не слышал отзывов типа Rs-485 эт огород и что уарт к которому подключен драйвер rs-485 эт уже не уарт..))

Хорошо, все выводы Rx у слэйвов вы объедините, допустим.
А как вы собираетесь объединять все выводы Tx у тех же слэйвов? большой вопрос!
И допускают ли они такое соединение? Они же в данном случае являются выходами.
З.Ы. Я имею дело с RS485. Отличный интерфейс. и хорошо помехозащищён

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Так я же грю. Мне не надо чтобы слэйвы общались между собой.Рулить слэвами будет мастер и ему и ток ему они будут отчитываться о своей работе/статусе..

PS. кстати в аврках в настройка уарта на эту тему даже есть четкая фича - Multi-processor Communication Mode. Добавляется 9 бит к байту что делает возможность аппаратной адресации к слэйвам.

Ну отвечать мастеру то они должны или нет?
Если да, то как? У них же все выходы ВМЕСТЕ соединены! Иными словами - мешать они друг другу будут.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Это огород, зачем вам на сервах 485?? Чем не устраивает I2C?

разговор глухого со слепым )))
мне не нужен 485. мне нужен уарт.

да все ок будет если трансмит вырубать и в Z состояние ТХ неактивных слейвов выставлять.... тока это не уарт уже )))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

То есть тебе нужно управлять всего одной сервой?

я чё то не понял, вы схему минибота смотрели???
там уже всё сделано!!!
не надо там ничего в Z состояние переводить.

что там сделано, ты про что?

про соединение ТРЕХ девайсов по уарту

Да при чем тут это или ты предлагаешь соединить три сервы? Я вас не понимаю, или вы прикалываетесь. Есть I2C и кучей адресов и все это аппаратно сделано и быстро гоняет, и вы ЭТОГО делать НЕ ХОТИТЕ, вместо этого вы издеваетесь с уартом ппц