roboforum.ru

так надо же еще точную подстройку частоты делать!!!!
это делается подбором регистров.
у каждого конкретного экземляра они будут по разному в итоге настроены.
это на подобии колибровочного регистра у меги для уарта от внутреннего RC

Добавлено спустя 8 минут 22 секунды:
ты вот это читал?
viewtopic.php?f=58&t=3558&p=45795&hilit=cc2500#p45795

там довольно подробно написано как делать калибровку синтезатора

кстати, еще очень важно подобрать оптимальную мощность передачи
потому как если мощность большая и они близко, то передатчик просто заглушит приемник.

"Установить таймер" - значит настроить таймер таким образом, чтобы по истечении некоторого промежутка времени он сработал. "Подождать N времени" реализуется в состояниях, из которых возможен выход по событию Timeout.

Добавлено спустя 26 минут 56 секунд:
Если честно, программа не совсем соответствует этим схемам. Общий принцип они показывают, а вот детали в процессе написания и отладки поменялись.

CC2500 будет в:
мегаплатка (в разных вариантах)
минибот 2.0
робот-пылесос брумбот (минибот-про)

Читер он совсем не по этой причине, а по той, что все эти схемы неисполнимы. Жирная горизонтальная черта куда приходят некоторые стрелки - ничто иное, как операция И. Т.е. если две ветви условия приходят на И, то он никогда не выполнится, а такое имеет место быть на этих схемах. =)

А по сколько байт в посылке идёт? И сколько байт вспомогательно инфы?

А буфер обмена на ATMega какой в каждую сторону?