roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

=DeaD= » 07 окт 2008, 10:59

А не переполняется?

Добавлено спустя 57 секунд:
Мне кажется, что надо буфер хотя-бы на 4 пакета... :roll: может быть даже стоит уменьшить пакет для этого...

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

blindman » 07 окт 2008, 12:01

Проблема скорее не с буферами. Просто иногда начинает бесконечно повторять один и тот же пакет, то есть проблема скорее в синхронизации.

Добавлено спустя 51 минуту 45 секунд:
=DeaD= писал(а):может быть даже стоит уменьшить пакет для этого...

Надо будет найти наилучшее соотношение между длиной пакета и размером буфера. С одной стороны, длинные пакеты позволяют более полно использовать канал, с другой стороны с длинным пакетом больше вероятность поймать ошибку. А это означает более частую повторную передачу и бОльшую вероятность переполнения буфера.

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

=DeaD= » 07 окт 2008, 16:09

Вот-вот, мне кажется минимум 4 пакета должно в буфер влезать.

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

blindman » 07 окт 2008, 16:32

Мне тоже много чего кажется. А чтобы знать наверняка, надо решить такую задачку: даны
  • скорость передачи по радио
  • скорость передачи по уарту
  • вероятность ошибки при передачи пакета
  • размер пакета
  • время обработки пакета (то есть время, в течение которого передача данных не производится - работа с буферами, переключение режимов итп, передача битов синхронизации и служебных данных)
Найти размер буфера уарта, при котором вероятность его переполнения будет равна нулю

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

EdGull » 07 окт 2008, 16:44

а может для начала научимся автоматом синтезатор калибровать?

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

blindman » 07 окт 2008, 16:56

Ты имеешь в виду именно калибровку синтезатора в том смысле какой используется в даташите, или учет разброса в частоте кварца? Если второе - то что использовать в качестве эталона?

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

EdGull » 07 окт 2008, 16:59

именно учет разброса в частоте кварца
иначе какой это будет стандарт?
надо что-то брать за эталон.
вопрос что?

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

blindman » 07 окт 2008, 17:27

Можно по часовому кварцу попробовать - если использовать кварцы с отклонением +-20ppm, то можно значение частоты кварца на плате померять с точностью 32768 * ±0,00002 ≈ ±0.7 Гц - что в итоге дает точность установки синтезатора ±0,7 * 2400 / 27 ≈ ±65 Гц.

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

EdGull » 07 окт 2008, 17:30

эт как?
схему можно глянуть?

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

blindman » 07 окт 2008, 18:13

Глянуть нельзя, нету схемы. Все элементарно. Пишем прошивку для МК, который управляет CC2500, которая настроит выход GDO на выдачу частоты кварца, деленной на 4. Берем второй МК, на вход одного таймера подаем эту частоту, другой таймер тактируем от часового кварца, установкой делителя получаем прерывание раз в секунду. Считаем количество импульсов за 4 секунды, делим на 4 - получаем частоту кварца в герцах.

Я так и настраивал, только привязывался к кварцу 8 МГц, и период измерения был побольше - но само собой что модули настроенные мною будут нормально работать только друг с другом.

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

EdGull » 07 окт 2008, 18:18

а разве можно настроить выход GDO на выдачу частоты кварца?

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

blindman » 07 окт 2008, 18:24

Ты мне что, не доверяешь? :shock: Конечно можно. Причем по умолчанию при подаче питания GDO0 именно так и настроен - FOSC/192. Делитель можно установить разный, там 16 вариантов от 1 до 192.

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

EdGull » 07 окт 2008, 18:31

ты чё?
конечно доверяю!!!
просто я хочу выяснить до какой степени я тупой... :D

может тогда описать в вике стандарт настройки частоты?... :oops:

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

blindman » 07 окт 2008, 18:52

Тогда надо и семы нарисовать, и тестовые программы приложить. Я пока пас, времени нет.

Кстати, из твоей мегаплаты можно легко сделать этакую тестовую установку. Запаять туда мегу8 с часовым кварцем и FT232. К ней подключать кабелем настраиваемую плату - и все. Причем если настраиваем плату с мегой на борту, то можно сразу после измерения заливать в нее прошивку с нужными настройками. Поточное производство :)

Re: Разработка стандарта передачи данных по радиоканалу (СС2500)

EdGull » 07 окт 2008, 19:00

чё хочешь взамен за это?... :oops:
тока не надо мне про время отсутсвующее расказывать... ;-)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter