roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Передача данных на большие расст.(>1500м)

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение Lirzman » 23 апр 2008, 00:11

RcDesign я уже весь перелопатил, хотел сначала тренер собрать простенький но потом наткнулся на проект "Вжик", летающее крыло небольшое ~950мм в размахе с задним расположением винта, говорят для БПЛА планер типа летаюцее крыло предпочтительнее.
А учатся все когда нибудь, так что если воткну в землю что-ж подлатаю и снова в бой, благо пенопласть очень легко подлатать.

Я хотел заказать с проводной антенной но на складе их нет и срок поставки 2-3 недели, для меня это слишком долго.
К тому-же я обзор смотрел этих модулей, по крайней мере на удалении 1100м потеря пакетов не превышает 20%, и разницы между штыревой и чип антенной практически нет.
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение steel_monkey » 23 апр 2008, 01:58

Просто после земли уже может быть нечего латать: аккум ЛИПО в этом случае умирает с большой вероятностью, ну и остальное по мере сил. В Если есть хоть какая-то аппаратура ( хотябы 4 канала, не знаю, сколько Вам реально понадобится ), то можно скачать бесплатный FMS или "платный" Realflight и потрениться на кошках. ИМХО, пока сами не научитсь уверенно рулить, железяку учить летать лучше и не пытаться.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение Lirzman » 23 апр 2008, 02:42

В силу ограниченности бюджета все железо будет приобретаться постепенно(это про аппаратуру радиоуправления), в любом случае софт писать дольше чем налаживать железо.
В принципе простенькую систему пропорционального управления можно сделать и на уже упоминавшихся выше модулях, скорости хватит, подключить дхойстик, софт, чтоб считывал с гейм порта показания джойстика и слал в бортовой МК самолета через радиомодем, написать больших проблем не составит.
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение FireFly » 23 апр 2008, 07:31

Неее.... с управлением лучше не шутить и брать сразу хороший готовый комплект, а то "дрова" с большой долей вероятности будут :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение Lirzman » 09 май 2008, 19:53

По вашему совету(и отчасти из-за отсутствия модулей) взял шестиканальную систему управления WFLY.
Собрал все вместе(кроме серв и элевонов) и по глупости решил запустить в комнате(дурень!))) результат вы можете лицесзреть на фотографиях.

Благо пенопласт легко поддается ремонту.

Добавлено спустя 40 минут 14 секунд:
А это после ремонта.
Вложения
IMGg_3310.jpg
IMGg_3309.jpg
IMG_13308.jpg
IMG_13307.jpg
IMG_13306.jpg
IMG_13305.jpg
IMG_13304.jpg
IMG_13304.jpg (53.8 КиБ) Просмотров: 749
IMG_13303.jpg
IMG_13301.jpg
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение Rush » 01 окт 2008, 12:41

Да, такая же фигня....
Ви фи господа, это то что нам всем надо, но как вы собираетесь его хостить на БЛА?
Поставите PC104+? и линух, или арм и линух, или к доступным ви фи модулям научились цеплятся мегами,
если это противоречие разрешить (или оно уже разрешилось), то с меня шампанское (или пиво) :roll: :wink:

Добавлено спустя 13 минут 25 секунд:
Хби не очень, глючат говорят, хотя сам не пробовал, но это не позволит в дальнейшем видос гонять, тогда лучше стандартную аппу вообще, телеметрию, и видео канал, автопилот, но тут уже мало останется от именно робота, это будет ДПЛА.

Кстати в нашем полигоне - базе эдвардс затерянной в песках техаса :) , в магазине эл компонентов сказали что один хби обойдётся в 2000 рублей, не очень доступно скажу я вам
Вай фай даёшь!!!

А теперь перевод... :D

Имелось ввиду
фигня - задача
ви фи - технология wi fi
линух - операционная система Linux
арм - микроконтроллеры семейства ARM7
меги - микроконтроллеры Atmel ATMega
хби - модули Maxstream Xbee Pro
видос - цифровой видео поток с борта БПЛА
гонять - предавать по радио
аппа - стандартная аппаратура радиоуправления
Rush
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 окт 2008, 12:11

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение Master » 01 окт 2008, 13:11

Кстати в нашем полигоне - базе эдвардс затерянной в песках техаса

Судя по этой тектсте, у него клава нерусская.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение EdGull » 02 окт 2008, 00:00

кстати так да, а что значит ?
базе эдвардс затерянной в песках техаса
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение Rush » 02 окт 2008, 15:23

:)
Значит затерянная в российской глубинке..., но наши боевые роботы скоро заявят о себе, и заполонят всю планету... :D
А если серьёзно, тема на самом деле очень актуальная...
Лично нас не устраивает покупать дорогущие Bluetooth модули с нулевыми возможностями, нужно народное решение, я уверен таких как мы много
Rush
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 окт 2008, 12:11

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение Master » 02 окт 2008, 22:52

19 баксов за блютуз это не много, но и расстояние 100-200м.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение Duhas » 03 окт 2008, 09:10

а шо ет за мудули на 100-200 метров?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение Master » 03 окт 2008, 09:20

http://www.efo.ru/doc/Rainsun/Rainsun.pl?2429
ой обшибся на 10-20 м :oops:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение Rush » 04 окт 2008, 20:54

Вот и я о том же :)
Хотя смотря для каких задач... Для большинства "домашних" роботов это вполне приемлемо,
но задача то - передача данных на большие расстояния. Bluetooth за 20 $ конечно лучше чем ISM модули за 250 р, но все-таки изначально Bluetooth создавался не для этих целей: малая дальность,
небольшое количество клиентов в сети, зато высокая скорость, куча сервисов и т.д.

Usb брелки на 100 метров (максимум) видел, на чтоб UART модули за 20 $ на 100 метров и более, это вопрос...тогда ещё можно было задуматься, а так 10 - 20 метров - это не серьёзно
Rush
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 окт 2008, 12:11

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение GIGOLAS » 07 окт 2008, 11:11

Интересная темка. Идея для мазохистов для передачи с земли использовать магнетрон и какоинить РЛС списаной. Киловат так на 100 например, и сможем досдигнуть рекордной дальности управления . Ток вазелином здесь уже не отделаешся ))
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Сообщение Myp » 07 окт 2008, 11:18

зато в импульсном режиме можно вражеские ЛА сбивать наверно :D
нуно тока прицел приделать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter