roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Определение геолокации робота на местности

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Определение геолокации робота на местности

Сообщение esisl » 22 апр 2019, 14:01

metric писал(а):хватит теоретизировать

Дальше - за деньги :crazy:
esisl
 
Сообщения: 1290
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Определение геолокации робота на местности

Сообщение Angel71 » 22 апр 2019, 17:08

esisl, было "используйте rtk". не прочитав сообщение или не понимая, что такое rtk было
Если в радиусе имеется базовая станция, то у GPS всё в порядке с точностью.
Если таковой нет, поставьте свою(свои)).

ну блин, а про что ещё думать, кроме как про наземные штукенции, отправляющие данные как и спутники? то, что ты потом описываел и есть системы с коррекцией координат, к которым относится в том числе и rtk. пожимаете лапы (да мы оба предлагаем вариант системы дифференциальной коррекции, допустим rtk) и всё, .
в пунктике 2 с бредом эт немножко перегиб. много интересных применений есть, но лениво про них. обычным пользователям вникать иногда тоже стоит. как бы так помягче? бытовые штуки, очень даже легко подвержены влиянию различных комплексов, хоть и проявляется это всё по разному (разные модули, от софта ещё очень многое зависит). а этого добра применяется всё больше и не всегда госслужащими и с благими намериниями. будешь идти по карте на смарте, ехать по навигатору в машине (ещё трекинг автомобилей много где и для чего используется), коптер соберёшь и полетать выпустишь и много чего ещё. последствия тоже очень сильно разные бывают - от "ооо!!!! опять, прикольно" до очень неприятных.
Последний раз редактировалось Angel71 22 апр 2019, 17:23, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10621
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Определение геолокации робота на местности

Сообщение esisl » 22 апр 2019, 17:16

2 Angel71

Каюсь, мой опыт весь судовой. А там с помехами как-то проще. Если сам себя не глушишь, то хоть в часах GPS. Да и точность требуется в сотни метров. В узкостях-то по знакам.
esisl
 
Сообщения: 1290
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Определение геолокации робота на местности

Сообщение Angel71 » 22 апр 2019, 17:32

суда вообще-то иногда уводят. ещё раз, простенькие модули и готовые устроства (трекеры, навигаторы,...) легко подвержены влиянию. столкнутсься можешь очень неожиданно - применять всякие комплексы могут, допустим возле стратегических объектов, военных частей, аэропортов, мест проведения массовых или очень важных мероприятий и т.д. чего умеет комплекс, как начинает себя вести навигатор/трекер/..., чего хотели добиться применением комплекса и чего добиваются и прочее, это уже другой момент. всяких нюансов туева куча. начиная с самих модулей - не у всех даже есть хоть какой-то функционал для определения подмены координат. если есть, он в софте далеко не всегда задействован или реализация на столько ...., что толку 0. даже если в модуле есть определение, нужно учитывать как оно работает и что за пакость прилетает. допустим резкое изменеие положения некоторые модули вылавливать могут, а на целенаправленное неспешное (десятки минут или долгие часы) легко могут и не заметить. про определение направления и/или расстояния до источника сигнала и прочие защитные меры в простеньких устройствах говорить вообще не имеет смысла. и т.д. ладно, это всё уже в оффтоп уходит. если есть интерес или необходимость (хотя бы что бы понимать, какие ситуации бывают, какое оборудование и софт использовать + стоит ли полагаться только на гнсс), вникай - там много интересного и полезного.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10621
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Определение геолокации робота на местности

Сообщение esisl » 22 апр 2019, 18:39

У нормального судоводителя навигация комплексная :)
esisl
 
Сообщения: 1290
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Определение геолокации робота на местности

Сообщение Angel71 » 22 апр 2019, 18:49

возможных источников данных для навигации много, но хз, что обычно на судах используют кроме спутниковых систем (с/без возможностью приёма дифференциальных поправок), вам видней.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10621
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Определение геолокации робота на местности

Сообщение esisl » 22 апр 2019, 21:02

Как-то раз мы пристали посреди моря к рыболовам. Решили, почти по анекдоту, спросить "место", а потом поклянчить рыбки.
Из люка СЧС вылез классический "Вася" и спросил в лоб: рыбы дать? :ROFL:

А на промямленный таки вопрос о координатах обвёл рукой горизонт: "А xy@ его знает!!!" :lol: :ROFL: :ROFL:
esisl
 
Сообщения: 1290
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Определение геолокации робота на местности

Сообщение Angel71 » 22 апр 2019, 21:29

ну они хоть честно. в одессе когда-то давно был, люди в общем позитивные и доброжелательные, но поянл, что у местных лучше не спрашивать некоторые вещи. одна тебе туды, вторая сюды, третий вообще в обратном направлении отправляет. и их там таких было много. ну их лесом с такой нафигацией - порт примерно в том направлении, ж/д примерно в том,... значит идти примерно туда. лучше чуток побродить лишнего, чем с такими нафигаторами где в другой области очутиться.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10621
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Определение геолокации робота на местности

Сообщение Romikgy » 23 апр 2019, 13:03

так может нарвались на таких же турыстов... нормальные одесситы знают и где порт, и где ж/д вокзал . (как одессит говорю :)
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 740
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Определение геолокации робота на местности

Сообщение Angel71 » 23 апр 2019, 13:24

нужны же не они были. порт и жд это удобные ориентиры, примерно где они и так было понятно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10621
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter