roboforum.ru

            com.Open();
            com.WriteLine("go 0,0," + edit_Deadzone.Value.ToString() + "," + edit_Deadzone.Value.ToString() + "\n\r");
            com.WriteLine("go 0,0,0,0\n\r");
            com.Close();

      
            //   SerialPort COM = new SerialPort();
            //COM.PortName = "COM8";
            //COM.BaudRate = 115200;
            //COM.Parity = Parity.None;
            //COM.StopBits = StopBits.One;
            //COM.Open();
    COM.WriteLine("l40" + System.Environment.NewLine + (char)(26));
    COM.WriteLine("S40 13 0E 0500 S40 13 0F 07D0 P");    // vpered
            //COM.WriteLine("S40 13 0E 0500 S40 13 0F 07D0 P" + System.Environment.NewLine + (char)(26)); 
            // COM.Close();

setDefaultCloseOperation(JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE); 
addWindowListener(new WindowAdapter(){ 
    public void windowClosing(WindowEvent evt){ 
        // тут обрабатывается закрытие окна
});