roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Существуют ли червячные сервы ?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Существуют ли червячные сервы ?

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2006, 16:39

Существуют ли червячные сервы - чтоб не тратить энергию на удержание положения.

или только моторы стеклоочистителей и стеклоподъемников для автомобилей ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 08 янв 2006, 19:12

Если под сервами понимать модельные сервы то нет.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2006, 19:37

я про любые доступные - т.е. имеющие конкретную цену и желательно: управляемые аналогично модельным.

возможно экономия энергии на удержание положений робота превысит рост затрат энергии на потери на трение в червяке.

т.е. робот по долгу может находится в каком то  положении выключив все кроме иногла пробуждающегося приемника команд или таймера.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 08 янв 2006, 19:53

Думаю что для промышленных целей выпускаются конечно, но там совсем другой уровень цен. Один сервопривод без обвязки легко может стоить штуку баксов.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 09 янв 2006, 11:44

т.е. доступными остаются автомобильные червячные моторы.

кстати есть небольшая авто "серва" с потенциометром с выводами наружу - это электропривод для печки ВАЗ-2110.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 09 янв 2006, 18:16

вот RC-модельщики ответили мне по червячным сервам:

http://forum.rcdesign.ru/index.php?show ... ntry228988

Серийных - нет. А самодельные - да. В основном - в микромоделях. Есть пример сервы с червячной передачей весом 1,2 грамма. Такие сервы стояли на рекордной радиоуправляемой комнатной модели самолета, отлетавшей без посадки 4 часа. На модели стояла одна банка литиевого аккумулятора.


похоже выигрыш в экономии энергии действительно занчительно превышает увеличение потерь на трение.

конечно при интенсивном движении сервы этот выигрышь будет снижаться.

==============

Похоже оптимален такой самодельный вариант:

Мотор с редуктором от приводов авто-замков (за 3 бакса можно купить)

http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=845

- на выходе нужной длины резьбовой стержень М4 - М5  по нему движется гаяка которая крепится шарнирно к перемещаемому узлу.

Можно наоборот - гайка в корпусе с мотором и стержень движется туда-сюда, но это сложней ИМХО.

На вал мотора колесо от мышки и фотодатчики = энкодер  + электроника на AVR своя в корпусе с мотором - т.е. помнит всегда положение управляемого узла даже при отключении питания, если вал при этом не крутить.

Управление может быть по 1 проводу как у серв, по нему же может быть пере-программирование или управление с простого UART.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 09 янв 2006, 18:57

Червячная серва делается вручную гораздо проще чем обычная. Тут даже шестеренки не нужны. Мотор, длинный винт и енкодер. Еще можно концевик для калибровкаи сделать. Самое сложное пожалуй достать муфту с винта на вал мотора. Мне их вытачивать пришлось, готовых в продаже так и не нашел...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Digit » 10 янв 2006, 02:57

...а если передавать момент с движка на винт обычной парой шестерен, то и муфта не нужна... Плюс движок можно более маломощный...
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение avr123.nm.ru » 10 янв 2006, 11:58

я тоже думаю что напрямую винт модно крутить небыстрыми шаговиками а для обычных ДС моторов нужна какая либо понижающая передача.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Shurup » 23 янв 2006, 21:06

а для обычных ДС моторов нужна какая либо понижающая передача.

Не совсем согласен. Если делается пара винт-гайка, то там и так уже передаточное отношение большое + гайка будет вращать вар самой сервы...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Vovan » 23 янв 2006, 23:56

Хм... А как это? <гайка будет вращать вар (имелось ввиду, наверное, вал) самой сервы...>, в смысле как гайка будет вращать вал сервы?
Загадками говорите :?
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Kanoka » 24 янв 2006, 00:07

В флоповоде стоит шаговик с червяком, не подойдет?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Shurup » 24 янв 2006, 00:17

(имелось ввиду, наверное, вал)

имелось в виду ВАЛ :lol:

Я правильно понял?


- на выходе нужной длины резьбовой стержень М4 - М5  по нему движется гаяка которая крепится шарнирно к перемещаемому узлу


Т.е. эта серва будет иметь лишь только определенный угол поворота вала?  Сейчас попробую нарисовать рисунок...

Насчет флоппа. На мой взгляд там червь не очень - шаг слишком большой, да и сама канавка какая-то не удобная(имо). Лучше где-нить найти видак, там обязательно есть хотя бы один отличный червяк.
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Kanoka » 24 янв 2006, 00:28

Лучше где-нить найти видак, там обязательно есть хотя бы один отличный червяк.

Хотелось бы понять руководствуясь чем вы решили что в видике должны быть червяки, более того отличные червяки? Чем были вызваны такие умозаключения?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Shurup » 24 янв 2006, 00:42

вот и рисунки...
Вложения
sheme2.jpg
или так? иначе говоря обычная червячная передача?
sheme2.jpg (25.49 КиБ) Просмотров: 2225
sheme.jpg
так?...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter