roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Существуют ли червячные сервы ?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение Shurup » 24 янв 2006, 00:49

Kanoka, тем, что я не один видик разобрал и собрал... Там программное колесо крутит двигатель через червя, чтобы было лучшее позиционирование и обратного кручения не было, по-моему.
Сам использую от туда...

off Я только начинаю разбираться в робототехнике, поэтому могу многого не правильно понимать... :roll:... но несмотря на это, я очень хочу забацать манипулятор...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Kanoka » 24 янв 2006, 01:09

Долго пытался понять что это нарисовано ? не понял.
Серва поломалась и поэтому мы крутим её червяком? Или вы просто спутали серву с чем то другим?

А по поводу видиков может мне действительно не те попадались, червяков ни разу не находил.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Shurup » 24 янв 2006, 01:15

Может и попутал.. :oops:
Но первый рисунок, где червь и колесо зубчатое, это я правильно понял идею автора топика?  Или я что-то опять перепутал...

В видаках они есть, может вы не замечали, или такие модели попадались? Плохо что они пластмассовые, большую нагрузку не дашь.
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Kanoka » 24 янв 2006, 02:16

Спрашивалось о следующем: мотор с прикрепленным к валу червяком, на червяке гайка, когда червяк вращается гайка перемещается, в общем то же что в дисководе но отдельным блоком.
Вот нечто подобное http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=55
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Shurup » 24 янв 2006, 02:30

Так разве это будет серва? :shock:  Мне казалось, что это будет актуатор...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Kanoka » 24 янв 2006, 02:39

Так разве это будет серва?   Мне казалось, что это будет актуатор...

Верно, просто те кто имел дело с моделями употребляют слово "серва", имея в виду модельную сервомашинку, или рулевую машинку, кому как больше нравится. А те кто с ними раньше не сталкивался (с сервомашинками) не совсем догоняли о чем идет речь, и называли сервой любой двигатель с редуктором и энкодером.

Это просто неразбериха в терминологии на этом форуме.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение semlion » 28 янв 2006, 20:51

человеки!!! а не проще взять готовый шаговик от задрыпаного дисководика ааа?
semlion
 

Сообщение Shurup » 29 янв 2006, 01:39

semlion, ну тут надо смотреть на нужную мощность сервы. На мой взгляд червь с дисковода не очень... его еще нужно прижимать в сторону двигателя.. :idea:
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение -= Александр =- » 29 янв 2006, 02:20

Дисковод стоит 10 баксов. Серва тоже. Смысла нету...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter