Kanoka, тем, что я не один видик разобрал и собрал... Там программное колесо крутит двигатель через червя, чтобы было лучшее позиционирование и обратного кручения не было, по-моему.
Сам использую от туда...
off Я только начинаю разбираться в робототехнике, поэтому могу многого не правильно понимать... ... но несмотря на это, я очень хочу забацать манипулятор...