roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ARM9 Linux плата для робота

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение Angel71 » 26 июл 2010, 22:24

это не серьёзно - проц слабый, памяти жутко мало, пины от проца вообще почти никакие не выведены (судя по превью). :) не обижайтесь, но это слишком отдавать за такое 100$. чтоб не быть голословным, вот линк для сравнения http://en.stkshop.com/Study-Dev/ARM-board-simulator/samsung-s3c2440-arm9-core-board.html :) +20 за доставку. можно достать и дешевле такую же. а до 100 (с доставкой) вполне реально найти и с большим количеством памяти, в некоторых есть разъем sd (или minisd или microsd) карт.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение Michael_K » 26 июл 2010, 22:43

Правильно. "Универсальных" (то есть голых центров) платок таких и так хоть ж.. как грязи...
поэтому я и говорю - усугубить "робонаправленность" и выбор для клиента станет очевидным.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение =DeaD= » 26 июл 2010, 22:51

MiniMax писал(а):Есть. Называется GadgetPC. Там ARM9 ядро и интегрированный 4-х портовый USB hub
http://www.bipom.com/products/us/2899678.html

Так она 100$ стоит. Что-то я не понимаю вашу ценовую политику :)
То вы собираетесь на себестоимости компонент 60$ сделать цену всего 100$, то на себестоимости компонент 25$ у вас цена 99$ - или я что-то упускаю? :oops:

Добавлено спустя 4 минуты 24 секунды:
Michael_K писал(а):
=DeaD= писал(а):Я бы убрал нафиг всё кроме процессора + памяти.

И что получится? Очередной "стартеркит"? То есть купи его и думай, как туда чего лепить на соплях?

Покажи стартеркит в размерах 50х50мм. Безо всяких лишних приблуд и разъемов напаянных, да еще с нормальной поддержкой.

Michael_K писал(а):А так - готовое решение. Это большая (огромная) разница!

Это готовое решение завтра выкидывать целиком, когда выйдет такой же ARM но на 600-800МГц?

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
Angel71 писал(а):вот линк для сравнения http://en.stkshop.com/Study-Dev/ARM-board-simulator/samsung-s3c2440-arm9-core-board.html

Так себе сравнение - где готовые USB-порты для работы, чтобы подцепил к ПК и погнал?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение Angel71 » 26 июл 2010, 22:57

:) имхо робо-плата начального уровня должна стоит максимум 100$, желательно чтоб это уже было с учётом доставки. при изготовлении 100 плат это несложно. текущий вариант ну никак не универсальный и не компромисный
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение Michael_K » 26 июл 2010, 23:00

=DeaD= писал(а):Это готовое решение завтра выкидывать целиком, когда выйдет такой же ARM но на 600-800МГц?

Во-первых, я не 15-ти летняя девочка, и не считаю, что телефон нужно выбрасывать, когда выходит новая модель...
Во-вторых, думаю, что разница в цене будет невысокой.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение =DeaD= » 26 июл 2010, 23:07

Да ну неправильно делать относительно мощный проц на одной плате с периферией - посмотрите даже на то, какой % сейчас материнок выпускают с уже установленным процом и памятью? Ну никто ж не делает так почти, а те исключения которые есть - лишь подтверждают правило. Даже в ноутах проц и память отдельно идут. Дайте лучше маленький компактный, но мощный "мозг" который можно подцепить к своему роботу туда куда надо. Кто-то на шестинога поставит, кто-то на колёсного робота, а кто-то вообще сделает на базе этой платки себе WiFi pan-tilt камеру домой. Нафига ему эти драйверы двигателей или 2А импульсник на борту?

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Michael_K писал(а):Во-первых, я не 15-ти летняя девочка, и не считаю, что телефон нужно выбрасывать, когда выходит новая модель...

Потому что телефон тебе нужен с утилитарной целью - звонить, никакого распознавания образов и т.п. тебе там не надо. А такую плату на робота будут ставить явно не чтобы "звонить" :)

Michael_K писал(а):Во-вторых, думаю, что разница в цене будет невысокой.

Я так понимаю разница может дойти до 30-40$, согласись огромное отличие - будет в конце продукт стоить 60$ или 100$?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение Michael_K » 26 июл 2010, 23:08

Ну и когда вы в последний раз апгрейдили комп? так чтобы не целиком все заменить, а только проц, например. В 90-х? А уж апгрейд ноутов - вообще удел гиков... Максимум - планку памяти воткнуть.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение =DeaD= » 26 июл 2010, 23:13

Michael_K писал(а):Во-первых, я не 15-ти летняя девочка, и не считаю, что телефон нужно выбрасывать, когда выходит новая модель...

Кроме того не забывай про таких 15-летних девочек, как дистрибуторов, дилеров и т.п. Если ты не выкидываешь телефон, то они то точно практически "выкидывают", учитывая дисконты на которые приходится идти :pardon:

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Michael_K писал(а):Ну и когда вы в последний раз апгрейдили комп? так чтобы не целиком все заменить, а только проц, например. В 90-х? А уж апгрейд ноутов - вообще удел гиков... Максимум - планку памяти воткнуть.

Ну проц апгрейдил родителям года 3 назад, брату докупал память, себе докупал видяху, с процами интел вражеский мутит что-то последнее время, специально зараза, чтобы продажи увеличить. То добавит 1 ногу, то убавит. Но суть то в чем - проц отделен от матери, чтобы обеспечить гибкость решения.

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
Michael_K писал(а):Во-вторых, думаю, что разница в цене будет невысокой.

Посчитал по исходным компонентам - степ-даун 4$, баттон контроллер 4$ (нафига???), драйверы двигателей по 4.5$ + стоимость ПП под ними + монтаж - набегает под 20$, на выходной цене это легко превращается в 40$.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение Angel71 » 26 июл 2010, 23:24

=DeaD=, платка голая, как и "заказывали". с юсб вроде тоже никаких проблем. можно как у них на матплате юсб хаб через микру прикрутить. без хаба, юсбхост или слейв, если я правильно понял потребуют только нескольких резюков. в любом случае юсб, как и всё остальное выносится на отдельные платы. :pardon: на то он и стэмп.
Последний раз редактировалось Angel71 26 июл 2010, 23:28, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение =DeaD= » 26 июл 2010, 23:27

USB то зачем выносить? Стоимость разъема - 0.3$.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение MiniMax » 26 июл 2010, 23:29

По питанию склоняюсь к SEPIC. Решает все проблемы
http://www.linear.com/pc/downloadDocument.do?navId=H0,C1,C1003,C1042,C1035,P38836,D25358
Или даже помощнее с внешним ключом
http://cache.national.com/ds/LM/LM3481.pdf
http://www.national.com/ds/LM/LM3478.pdf
Аватара пользователя
MiniMax
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 26 июл 2010, 14:32

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение Angel71 » 26 июл 2010, 23:40

=DeaD=, :) как зачем? так можно и диодный мост поставить и dc-dc влепить, ком оставить (хоть все), вывести разъём экрана, тача, сд-карты, аудио, ... в коплект доложить бп, экран, тач, джитаг, камеру. :D шучу. :oops: ну не вывели они юсб - не самая большая проблема, тем более это стэмп. именно этот спроектирован с расчётом, что всё лишнее по максимуму было на матернке. а с юсб или сд разъёмом впринципе тоже можно найти.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение MiniMax » 26 июл 2010, 23:46

По поводу "голой" платы.
IMHO, я склоняюсь к варианту на котором можно что-тo запустить сразу же после приобретения.
Если кому-то нужны другие драйверы, то можно отключить на плате. Или выпаять.
А можно их использовать для других целей. Для каких-то нагрузок например.
Я думаю, что 8 мощных выходов не помешают, даже если они не используются для моторов.

По поводу "MICRO2440". Это как раз пример "голой" платы.
Да, вычислительной мощности больше. Но что можно сделать с этой платой после покупки.
Похоже, что ничего. Надо еще покупать carrier board или самому паять.
В случае с GadgetPC можно сразу стартовать с любым приложением.
Аватара пользователя
MiniMax
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 26 июл 2010, 14:32

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение =DeaD= » 26 июл 2010, 23:53

MiniMax писал(а):В случае с GadgetPC можно сразу стартовать с любым приложением.

Расскажите, как вы собираетесь к GadgetPC прилепить еще компонент на одну только себестоимость в 20$ и при этом оставить цену в 99$? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ARM9 Linux плата для робота

Сообщение MiniMax » 27 июл 2010, 00:05

На данном этапе я не утверждаю, что цена будет $99. Еще даже не все технические решения готовы.
Пока идет процесс обсуждения. Я говорил, что начальный план был спроектировать low-cost плату в 100.
Может это и не получится.
Ценообразованием занимаются менеджеры по продажам. Если GadgetPC продается по такой стоимости в Штатах
значит цена правильная. К тому же в цену входит и безлимитная тех.поддержка, гарантия и т.д.
Аватара пользователя
MiniMax
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 26 июл 2010, 14:32

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter