roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение topdevice » 04 фев 2010, 23:03

Надо подождать урок 18. http://www.masterkit.ru/forum/viewtopic ... 8402#28402
Последний раз редактировалось topdevice 09 фев 2010, 11:45, всего редактировалось 2 раз(а).
3d от Мастер Кит http://smartrap.ru/
Аватара пользователя
topdevice
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 янв 2010, 11:48
Откуда: Москва

Re: Мастер Кит посягунл на святое.

Сообщение MiBBiM » 04 фев 2010, 23:07

доколе?(с) :O:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Мастер Кит посягунл на святое.

Сообщение Myp » 04 фев 2010, 23:09

так это
надо туда зарегиться и дать ссылку на интернет магазин где клешня продаётся.

всем будет хорошо :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мастер Кит посягунл на святое.

Сообщение topdevice » 04 фев 2010, 23:26

Мур писал(а):всем будет хорошо

Поправил. Теперь хорошо?
3d от Мастер Кит http://smartrap.ru/
Аватара пользователя
topdevice
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 янв 2010, 11:48
Откуда: Москва

Re: Мастер Кит посягнул на святое.

Сообщение topdevice » 08 фев 2010, 20:21

Вопрос к знатокам сервоприводов:
Сделал на одном из наших модулей следующее:
1. Могу создать импульсы длиной от 900 мкс до 2100 мкс. С шагом ~ 9,37 мкс. Вопрос: Шаг нормальный? Или нужно уменьшить/увеличить.
2. Не проблема создать скважность импульсов в 20 мс. А если скважность больше/меньше, что происходит с сервой? Или если скважность меняется?
Или так: подали один импульс 1500 мкс., и стоп. Что с сервой?
3d от Мастер Кит http://smartrap.ru/
Аватара пользователя
topdevice
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 янв 2010, 11:48
Откуда: Москва

Re: Мастер Кит посягнул на святое.

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2010, 20:55

1. 900-2100мкс маловат интервал, 9.37мкс - великоват шаг, минимум в 2 раза надо сократить, а лучше в 10.
2. Скважность 20мс? Может период? Что-то вы совсем с нуля начинаете :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит посягнул на святое.

Сообщение topdevice » 08 фев 2010, 21:06

1. Понял, сокращу.
2. Период, конечно период. Но зачем постоянно подавать импульсы? Что происходит с сервой если меняется период, или импульсы не подаются?
3d от Мастер Кит http://smartrap.ru/
Аватара пользователя
topdevice
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 янв 2010, 11:48
Откуда: Москва

Re: Мастер Кит посягнул на святое.

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2010, 22:51

1. Вы бы еще заголовок в приличный вид привели, а то желтой прессой отдаёт.
2. Затем что так исторически сложилось :) происходит нечто негарантированное :) если долго не подавать - она перестанет пытаться удерживать какое-либо положение, а если чуть сменить период - ничего не случится. А в некоторых границах (зависит от модели) может начаться дрожжание и т.п. прелести.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение topdevice » 09 фев 2010, 11:47

=DeaD= спасибо за консультацию. К концу недели покажу проектик.
3d от Мастер Кит http://smartrap.ru/
Аватара пользователя
topdevice
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 янв 2010, 11:48
Откуда: Москва

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение avr123.nm.ru » 09 фев 2010, 14:15

А про что он будет ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2010, 14:18

ИМХО про не очень качественное управление сервами еще одним не предназначенным для этого изначально контроллером :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение topdevice » 09 фев 2010, 21:01

Программно достичь ваших рекомендаций особых проблем нет.
А что значит непредназначенным для этого контроллером?
Может, есть какие тонкости в железе? Подскажите. Поправим.
3d от Мастер Кит http://smartrap.ru/
Аватара пользователя
topdevice
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 янв 2010, 11:48
Откуда: Москва

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2010, 21:08

тонкость в том, что обычный контроллер класса AVR или PIC не может качественно рулить достаточным числом сервоприводов через обычные порты и что-то при этом еще делать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение avr123.nm.ru » 09 фев 2010, 21:15

topdevice писал(а):А что значит непредназначенным для этого контроллером ?
Довольно популярны "у них на западе" сервоконтроллеры - т.е. "железка" специально заточеная для управлния сервами.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение Myp » 09 фев 2010, 21:25

Господа ну что вы право
там же есть матплата с дисплеем на которую шлёпаются другие платки
вот мы шлёпаем туда мелку платку сервоконтроллер, рядом платку мозг, рядом платку чтото ещё и все довольны )
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter