roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Мастер Кит посягунл на святое.

Сообщение MiBBiM » 04 фев 2010, 23:07

доколе?(с) :O:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Мастер Кит посягунл на святое.

Сообщение Myp » 04 фев 2010, 23:09

так это
надо туда зарегиться и дать ссылку на интернет магазин где клешня продаётся.

всем будет хорошо :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16907
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мастер Кит посягнул на святое.

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2010, 20:55

1. 900-2100мкс маловат интервал, 9.37мкс - великоват шаг, минимум в 2 раза надо сократить, а лучше в 10.
2. Скважность 20мс? Может период? Что-то вы совсем с нуля начинаете :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит посягнул на святое.

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2010, 22:51

1. Вы бы еще заголовок в приличный вид привели, а то желтой прессой отдаёт.
2. Затем что так исторически сложилось :) происходит нечто негарантированное :) если долго не подавать - она перестанет пытаться удерживать какое-либо положение, а если чуть сменить период - ничего не случится. А в некоторых границах (зависит от модели) может начаться дрожжание и т.п. прелести.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение avr123.nm.ru » 09 фев 2010, 14:15

А про что он будет ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2010, 14:18

ИМХО про не очень качественное управление сервами еще одним не предназначенным для этого изначально контроллером :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2010, 21:08

тонкость в том, что обычный контроллер класса AVR или PIC не может качественно рулить достаточным числом сервоприводов через обычные порты и что-то при этом еще делать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение avr123.nm.ru » 09 фев 2010, 21:15

topdevice писал(а):А что значит непредназначенным для этого контроллером ?
Довольно популярны "у них на западе" сервоконтроллеры - т.е. "железка" специально заточеная для управлния сервами.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение Myp » 09 фев 2010, 21:25

Господа ну что вы право
там же есть матплата с дисплеем на которую шлёпаются другие платки
вот мы шлёпаем туда мелку платку сервоконтроллер, рядом платку мозг, рядом платку чтото ещё и все довольны )
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16907
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2010, 21:51

Да нет, вполне вариант, только ИМХО для специализированных применений будет всухую проигрывать специализированным контроллерам.

Добавлено спустя 52 секунды:
По размерам, деньгам и удобству применения. Сейчас у вас какая стоимость контроллера для манипулятора получится?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение MiBBiM » 09 фев 2010, 22:48

так вышло, что школьники сейчас программируют на паскале :pardon:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2010, 22:56

topdevice писал(а):3550р примерно. если материнская без ЖКИ.

А питание к сервам как подводится? Проводки отдельные мимо модулей? Или через плату?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2010, 23:50

В общем так себе удобство модуля для роботов, я считаю :pardon:

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
topdevice писал(а):Мы когда их разрабатывали про сервы вообще не знали.

Палитесь, пункт 4.1.2 правил:
Вы подтверждаете, что не будете выдавать себя за другое физическое или юридическое лицо, включая, но не ограничиваясь, модератора, администратора, официальное лицо, руководителя или владельца форума, а также давать неверную информацию либо иным образом заявлять о своей несуществующей связи с другим физическим или юридическим лицом;


По-моему изначально вы заявляли, что вообще ваша хата с краю и вы только потестировать получили модуль. Нехорошо!
Устное предупреждение! :evil:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение MiBBiM » 10 фев 2010, 00:36

topdevice писал(а):Школьники CodeSyS изучают или Flowcode

школьники программируют мк? тыкните пальцем в школу не с робо/электро уклоном, где это входит в учебный план.
или продукт ориентирован на узкий круг спецшкол?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение vadinator » 10 фев 2010, 03:28

topdevice писал(а):Школьники CodeSyS изучают

а это где? неужели до изучения ПЛК в школах дошло :lol: кстати правильно писать CoDeSys, так делает производитель 8)

Добавлено спустя 2 минут 49 секунд:
да и сам CoDeSys - это не язык, а среда программирования...которая включает много языков :)
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter