roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение blindman » 14 фев 2010, 15:26

Шняга какая-то
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 22 фев 2010, 16:01

Как-то не плавно, но всё равно хорошо :)

Но без плавности далеко не уехать - так любой манипулятор убит будет :) хотя-бы на верхнем уровне надо обеспечить
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение avr123.nm.ru » 22 фев 2010, 18:45

blindman писал(а):Шняга какая-то
по размеру - шняжка :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 08 мар 2010, 12:04

Кубик-рубик что ли собирать? Очень узко-специализированная шняга будет, может лучше этот научить в мини-шашки играть? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение Myp » 08 мар 2010, 17:18

резинку пористую приклеить
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16704
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 27 апр 2010, 06:52

Так намного красивее :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение Zeus » 27 апр 2010, 11:31

зачет за PIC-и :)
+1
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 859
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение vadinator » 27 апр 2010, 14:46

topdevice, бравушки :good: удачи вам в ваших делах!!!
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 27 апр 2010, 15:25

Разъемы только не сервовые у них вроде...

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Еще следующий вам этап - разные скорости предельные для разных серв и одновременный финиш всеми сервами с рассчетом нужной скорости :) это я сейчас адаптирую наш контроллер под систему команд SSC-32 - скорее всего самый распространенный сервоконтроллер.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 27 апр 2010, 18:14

Вот тут ссылка на документацию и некоторые уже выявленные недокументированные особенности:
viewtopic.php?f=73&t=7010
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 15 май 2010, 10:20

А вариант с фиксированным временем когда все сервы должны закончить движение? Это может быть полезно для движений между заданными точками аккуратных - типа ориентируемся по самой медленной серве, остальные не гоним, даже если они могут быстрее.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 15 май 2010, 11:25

Не совсем то получится. Хотя я не понял - у вас максимальная скорость в позициях в 1/50 секунды ставится?

Кстати, диапазон рабочий правильней будет сделать хотя-бы 750-2250мкс, иначе сильно снижаете рабочий ход. А лучше с запасом 500-2500мкс.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 16 май 2010, 15:15

Эммм... 750-2250мкс - это скважность имелась в виду.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter