roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмомышца своими руками

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Пневмомышца своими руками

Сообщение EdGull » 16 мар 2009, 19:03

Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение avr123.nm.ru » 16 мар 2009, 20:04

Точно в раздел "готовые модули"
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение Ворон » 16 мар 2009, 20:19

это более на мышцу смахивает не находите?)) да и сустав )функционально бионичен))
05.JPG
ну сдутая мышца..согласен не впечатляет

04.JPG
сустав- попытка бионически повторить ,тее без осей вращения)

02.JPG
собраное для экспериментов

3.JPG
ну надутое оно так выглядит

.JPG
ну примитивные рычажные весы для сравнить-вес груза(шаговый) и самой конструкции..

хотя вроде не в тему.. :oops: а видео так и не освоил как тиснуть.. :pardon:
если не в тему перенесите .. :)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение rig » 16 мар 2009, 23:38

для справедливости надо компрессор справа положить и подстанцию а слева акб
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение Ворон » 17 мар 2009, 21:46

ну конструкция сустава меня больше интересует для обсуждения если чесно.., а конструктивно "мышца" попытка объеденить надувание-натяжения с надуванием- толкания(японский экзоскелет на подушечках)тее на начальном этапе за счет натяжения,а кончный этап за счет отталкивания от площади крепления мышци..и у меня получилось! вот..! :Yahoo!:
в перспективе наростить полный комплектик подобных мышц до стостояния полноценной руки ,но 4 палой... :wink:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение executer » 23 мар 2009, 16:25

А как сустав держится?? можно покрупнее фотки? что то за полосочки? если просто на мышце держится - то почему вбок не соскакивает? Я думал что у человека такие суставы: --Со--, но явно их несколько типов разных.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение Ворон » 26 мар 2009, 02:21

сустав то сделан по принципу: два сектора и между ними жеско-гибкие нити натянуты)получается перекат поповерхности..почти две шестерни, но толька нет зубьев, их роль выполняют ну на фотке -кусочки лески,два блока (по 5 нитей в одну сторону и обратка4нити) , подобное можно увидеть, но не на равных радиусах в приводов позиционирования блока головок некоторых древнких жеских дисков ,а в бок проскальзывания нет ну во первых натяжение довольно жескую конструкцию создает.,а вовторых там полусферы слегка профильные как и в нормальном суставе)
Последний раз редактировалось Ворон 27 мар 2009, 09:47, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение executer » 26 мар 2009, 12:22

:good:
Понял! Разбирал такие винты, видел... А на оттяг по оси руки как оно реагирует? Это наверно единственный недостаток такой конструкци, но если надо, можно же оси вращения соединить жестко между собой.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение Ворон » 27 мар 2009, 09:43

ну как у поминал , там два блока пересекающихся нитей лески рыболовной, по 9нитей в блоке,диаметр лески 0.5-на разрыв 35,85 кг(одна нить), места клеевых соединений (при грамотной сборке работают на "срез"),так что на растяг этой конструкции сустава вообще все фиолетова :wink: (суммарная нагрузка на разрыв лески свыще 650кг) так что предполагаю что при 10%(65кг)он не сильно изменит свою геометрию)даже если предварительный натяг на суставе для устранения люфта килограмчика 2 установить :good:
Можно оси и соединить...а зачем?)удобнее просто добавить еще один блок нитей..ну удобнее и все.. :oops:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение Myp » 27 мар 2009, 12:08

а можно вобще одной нитью сделать
восьмёркой непрерывной смотать
тогда вобще усилие будет тока на разрыв лески и крепить надо всего 2 кончика.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение Ворон » 27 мар 2009, 22:14

тогда надо трубки ставить,и обрыв Одной нити разрушает весь сустав..просто леска спаивается плавлением класно в монолит ..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение SAMSON » 30 мар 2009, 14:34

EdGull писал(а):http://www.instructables.com/id/How-to-make-air-muscles!/?ALLSTEPS

А вот из материалов для такой мышцы как думаете в каких магазинах что искать!? Купить в интернете не предлагать :D
Где купить шланги сечением диаметром 4 мм!?
Где купить плетеную нейлоновую сетку рукав для этих шлангов, или может какой другой материал!?
Где купить наконечники и переходники тоже 4 мм!?
Как думаете для чехла подойдет шнурок из ботинок?!
Аватара пользователя
SAMSON
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 11:54
Откуда: г. Пермь
Skype: samson_ru

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение Ворон » 28 дек 2009, 21:44

ну так сказать для этого разрабатывается это viewtopic.php?f=35&t=7126
ЗЫ только заметил что перенесено в "Готовые модули")) смешно )))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение m2 » 28 дек 2010, 12:13

m2
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение Romeo » 06 янв 2011, 21:50

Покупал сегодня стул...
На его ножках было... (полиэтиленовый чулок)
Сразу пришла мысля поэкспериментировать.
Засунул внутрь воздушний шарик, зафиксировал один конец и надул. Работает.
Вложения
1.JPG
Было на ногах стула
03.jpg
Сам стул
03.jpg (7.5 КиБ) Просмотров: 4425
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter