roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмомышца своими руками

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение Myp » 06 янв 2011, 22:24

тока прочность никакая =)
посему мышца нагрузку не выдержит.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение marsianin » 25 апр 2011, 12:50

Джентльмены, у меня нескромно-прозаический вопрос. Пневмомышца - хорошо, но
какова мат.модель сего устройства?
Положим есть уже устройство (с некими параметрами), вот подаем компрессором давление (для простоты положим, что по нарастающему лин.закону) - как на выходе меняется угол сустава с такой вот мышцей? Знаете, что-то подсказывает (что ввиду сжимаемости воздуха) - изменение угла будет нелинейным (с затуханием - т.е. чем больше подадим, то тем всё более меньшим будет сокращение - что-то подобное фукнциям логарифмической или степенной (с 0<показателем<1 - как, к примеру, у=х^0,5 и т.п.). Так ли это? И может где-то в книгах-статьях есть информация по этому поводу? Поделитесь, пожалуйста. Буду весьма признателен. Могу посодействовать в проведении натурных экспериментов дипломанту/диссертанту в этом вопросе. Меня этот вопрос весьма интригует.
marsianin
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 25 апр 2011, 12:32

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение boez » 28 апр 2011, 13:35

А однозначной зависимости вообще нет. alfa=f(t,p), где t - момент нагрузки, приложенный к суставу, p - давление. Т.е. при том же самом давлении углы могут быть разными.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение EdGull » 28 апр 2011, 14:13

Датчики обратной связи спасут отца русской демократии
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пневмомышца своими руками

Сообщение KrutoyDed » 21 авг 2012, 18:12

Чё червика захотел сделать?

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Romeo писал(а):Покупал сегодня стул...
На его ножках было... (полиэтиленовый чулок)
Сразу пришла мысля поэкспериментировать.
Засунул внутрь воздушний шарик, зафиксировал один конец и надул. Работает.

Чё червяка захотел сделать?
KrutoyDed
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 16 авг 2012, 19:38
Skype: LosMaks007

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter