roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельный сервопривод

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение Outcaster » 25 янв 2006, 13:33

Shurup писал(а):есть смысл строить в зависимости от режима работы.
У меня планируеться на привод ног - большая нагрузка+большая скорость срабатывания (на 12-ти вольтах - 120% от необходимых проектных)
Shurup писал(а):Вы вот сколько ее стирали... а в другом узле этого вполне хватит.
Ну дык это я её специально "насиловал" - перед тем как строить что-то, нужно знать хотя-бы что оно оз себя будет представлять
Shurup писал(а):Да и резьба-то М3 всего..
...а 3.6 кг тянет! При весе всего узла 78 гр (даже с драйвером, рама в качестве радиатора) - очень неплохо. А если учесть, что собираеться за пол-дня на табуретке - вообще песня! :D

ЗЫЖ Широкая "гайка" - только монолитная (иначе будет клинить - проверено), и желательно не заводская - у саморезной площадь опоры больше и люфты меньше чем у заводских. Соответстветственно, износостойкость больше, и главное - заводские под нагрузкой клинят вал! (так и расчитано - затянутые гайки НЕ должны развинчиваться)
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Shurup » 25 янв 2006, 14:57

так и расчитано - затянутые гайки НЕ должны развинчиваться

Так если учесть, что Вы резьбу режете стандартными плашками и метчиками, то Вы и получите заводскую резьбу... но самому можно нарезать по-разному, уметь надо.

Ну дык это я её специально "насиловал" - перед тем как строить что-то, нужно знать хотя-бы что оно оз себя будет представлять

Согласен, что нужно испытывать на пределах и выше, но я имел в виду, что если аппарат сам массой 1 кг и узел срабатывает редко, то какой реализации вполне достаточно.
А как у вас, ноги, то тут как вариант взять резьбу побольше.

Широкая "гайка" - только монолитная (иначе будет клинить - проверено)

Клинит из-за того, что одна из гаек проворачивается в опоре. Так если из, например, спаять, то будет уже другая картина... Но это нужно делать лишь от безисходности. А так монолит..
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Очень нужен Ваш совет!

Сообщение Cobra » 29 апр 2006, 10:54

Уважаемые господа роботостроители!
Обращаюсь к Вам с большой просьбой. Только не бросайте в меня тухлыми яйцами. В делах роботостроения я полный «0». Мне очень нужен сервопривод со следующими параметрами: высота подъема ? 40-50 см, масса груза ? max 5 кг. Работа механизма будет разовой, другими словами 2-4 раза в день. Теперь внимание вопрос.
1. Могу ли я изготовить такой механиз самостоятельно, если да то где можно взять расчеты или схемы? (можно за деньги).
2. Где можно приобрести или увидеть (в Интернете) готовые решения для такого рода приспособлений (двигатели, шестерни, пневмо- гидроцилиндры)?
Cobra
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 апр 2006, 10:49
Откуда: Беларусь

Сообщение KiCom » 30 апр 2006, 04:49

То о чем ты говоришь называеться не сервопривод а актуатор, посмотри в поиске
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Re: Очень нужен Ваш совет!

Сообщение avr123.nm.ru » 30 апр 2006, 12:34

Cobra писал(а):высота подъема ? 40-50 см, масса груза ? max 5 кг.


типа лебедки можно посоветовать - мотор редуктор авто стеклоочистителя и тросик стальной гибкий из авто или мотомагазина.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 01 май 2006, 02:00

Еще автомобильная антенна с электроприводом - готовый линейный актуатор - 5 кг потянет наверняка.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Cobra » 03 май 2006, 12:34

Спасибо за советы. но есть определенные "ограничения". Груз должен фиксироваться довольно крепко в верхнем своем положении - это раз, второе ограничение по пространству, т.е. описанный механизм на певой странице будет идеально подходходить если планку с грузом загрепить на гайке которая движется по направляющему винту, но тут же возникает вторая проблема - таких винтов должно быть 2 по обе стороны от груза. Расстояние между ними сантиметров 50. Возникает необходимость в двух движках, но тогда как их синхронизировать?
Cobra
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 апр 2006, 10:49
Откуда: Беларусь

Сообщение EdGull » 03 май 2006, 15:43

программно, по датчику оборотов
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Cobra » 03 май 2006, 16:53

Скажу проще, чтобы расставить все точки над I. Хочу изготовить столик для напитков, замаскированный под обычную тумбочку. Поэтому программно не получится. Нужна простота и функциональность, нажал кнопочку створки открылись, поднялась полочка с парой тройкой бутылочек, снова нажал полочка уехала, створки закрылись. Красиво и техногенно. Я понимаю что с такими темами может и не к Вам, но у Вас столько мыслей по этому поводу есть. И решений и опыта. Может поделитесь. причем хочу изготовить по возможности все сам, но уж если очень сложно то и коечего прикупить!
Cobra
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 апр 2006, 10:49
Откуда: Беларусь

Сообщение lebaon » 03 май 2006, 16:56

а зачем программно :?:
ремень и все дела :twisted:  :!:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Cobra » 03 май 2006, 17:01

а если провернет?
Cobra
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 апр 2006, 10:49
Откуда: Беларусь

Сообщение lebaon » 03 май 2006, 17:02

а зубчатый :twisted:  :?:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Cobra » 03 май 2006, 17:09

А где нарыть такой ремень, чтоб и длины хватило и шестерни под него?  :roll: Моя ася 197329962
Cobra
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 апр 2006, 10:49
Откуда: Беларусь

Сообщение avr123.nm.ru » 03 май 2006, 17:30

Тогда делай без стоврок - как обычный комодный яшик,
только комод лежит на задней стенке как бы.

Дно ящика закрыть зеркалом, а напитки устанавливать на заднюю стенку ящика.

Механизм расположить скрытно за дном ящика.  

Лучше всего ИМХО плоский мотор авто-стеклоподъемника к которому прикреплен
рычаг типа часовой стрелки и на конце ее выступающий ролик.

Этот ролик поддерживает ящик под горизонтальную планку с бортиком не дающим ролику выскочить из под планки.

В нижнем положении "стрелка" на 6 часов, для подъема ящика "стрелка" движеться на 12 часов.

Подсветочку сделай.

============================

Это ИМХО робот.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 03 май 2006, 17:32

Cobra писал(а):А где нарыть такой ремень, чтоб и длины хватило и шестерни под него?  :roll: Моя ася 197329962


почти ВСЕ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ покупается в АВТОМАГАЗИНЕ.

Там же куча всего и для других поделок.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter