roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельный сервопривод

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение Влад » 18 янв 2005, 00:52

Хочу сказать кое-чего, но слишком пьяный я сегодня :lol: Напишу завтра или послезавтра, мысли всякие в голове. Тут обещали книжку одну очень умную принести, выложу потом идею. Она (идея) не нова, сама по себе, но очень пригодится, я думаю.
Влад
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 21:16

Сообщение Outcaster » 18 янв 2005, 22:39

Сегодня стендовая модель серва показала 65.4Н! (моторчик от CD-R при 12 В, шестерни пластмассовые 8:31, вал М3(0.5)) :D
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Digit » 18 янв 2005, 23:17

А фотки агрегата опубликовать можно? Интересно посмотреть на живой девайс! :)
А движок от сидюка - это шаговик его чтоль? или какой?
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Outcaster » 19 янв 2005, 12:33

Digit писал(а):А фотки агрегата опубликовать можно? Интересно посмотреть на живой девайс! :)
А движок от сидюка - это шаговик его чтоль? или какой?
Уже писал - фотки пока глухо. :( А моторчик - в сидюке их три: диск крутить, лазер двигать, деку закрывать. Так вот тот, что лазер двигать. На нём пишеться 15PA400, только я так и не нашёл, что это значит. :oops:  Шаговый там только тот, что диск раскручивает.
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение setar » 19 янв 2005, 12:50

Outcaster писал(а):
Digit писал(а):...А моторчик - в сидюке их три: диск крутить, лазер двигать, деку закрывать. Так вот тот, что лазер двигать. На нём пишеться 15PA400, только я так и не нашёл, что это значит. :oops:  Шаговый там только тот, что диск раскручивает.

я думаю что то тива вот этого http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=6
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Самодельный сервопривод

Сообщение nest » 24 янв 2006, 05:14

Влад писал(а):
Digit писал(а): Как вариант: колебательный контур с переменным кондером. Угол - по изменению частоты колебаний. Жизнеспособно?


или катушку , сердечником - крутящийся винт...
Жизнеспособно?

а можно ещё тонкую нихромину намотать на спицу - линейнейший резистор гарантирован.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение Shurup » 24 янв 2006, 17:09

Есть еще советские подстроечные резисторы, у которых высокая точность.. там нужно сделать большое кол-во оборотов... можно их использовать.
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Outcaster » 24 янв 2006, 19:52

setar писал(а):я думаю что то тива вот этого http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=6
Собственно, ставился вот именно такой моторчик, только сразу оговорка - на червях дёшево и просто, но совершенно не на долго - на выходных поднял агрегатину, поигрался и широкая (4мм) бронзовая "гайка" сгрызлась часа за четыре активной эксплуатации на предельной нагрузке. Абыдно...
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Shurup » 24 янв 2006, 22:21

Outcaster, а Вы червя смазывали? И при каких условиях Вы его испытывали?
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение nest » 24 янв 2006, 22:45

шпилька была плохого качества :)
или надо было её тоже бронзовую брать. иначе одно другое и будет сгрызать.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение Outcaster » 25 янв 2006, 12:00

Shurup писал(а):Outcaster, а Вы червя смазывали? И при каких условиях Вы его испытывали?
Вал стальной, саморезаный, шлифованый, калёный. "Гайка" тоже саморезаная, шлифованная. Резьба М3. Пара притиралась. Работало на смазке для швейных машин (какая-то немецкая смазка, до сих пор вроде очень даже неплохая), на гайке манжета для постоянного увлажнения резьбы. Нагрузка - гиря 3.6 кг (проектный макс. на серву), поднять, опустить. Ход - 110 мм. По лог-у гайка "завернулась" на 11056-м цикле (чуть больше пяти часов). Вроде и неплохо для червя - гайка прошла по резьбе почти два с половиной километра, при средней скорости 0.48 м/с. Но на широких пластиковых шестернях долговечность получаеться раз в 5 больше как минимум. Плюс у шестерен - берёшь шире зубы - служит дольше, а червю такой апгрейд не светит. Разве что, как-то резьбу специальную сделать :roll:
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение avr123.nm.ru » 25 янв 2006, 12:10

шпильки лучше делать из резьбовых метровых заготовок купленых на рынке - резьба на них накатана а не нарезана и потому гладкая.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Outcaster » 25 янв 2006, 12:45

Да собственно, мысль такая - моторесурс "гайки" ~0.1 моторесурса мотора, следовательно, в виду дешевизны и простоты конструкции (+ чуть легче чем на шестернях получаеться, и НАМНОГО компактнее) в принципе, на небольшие нагрузки есть смысл строить.
Напр. для М3 - до 20Н (экспериментально) :)
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Shurup » 25 янв 2006, 12:57

широкая (4мм)
это первое. Эсли нужно умощнить, так сказать, эту пару, то нужно делать шире гайку. На крайняк иожно ставить 2,3 гайки... А вообще, если бы где-нить найти, винт и гайку с прямоугольной резьбой, в домкратах используется... было бы вообще замечательно.
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение Shurup » 25 янв 2006, 13:00

Outcaster, есть смысл строить в зависимости от режима работы. Вы вот сколько ее стирали... а в другом узле этого вполне хватит. Да и резьба-то М3 всего..
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter