roboforum.ru

старт при 1.5В

при 3.5В
холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А

при 12В
холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А

Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм

купить естестенно можно будет у меня в магазине.




вот в 3-х колесном варианте

Где Видио?!?!?
А то получится как с платформой 4X4 все красиво но только не ездит (((

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

завтра будет

Добавлено спустя 3 часа 46 минут 44 секунды:
добавил фоток в 3-х колесном варианте

Когда в продажу поступят?

завтра если время будет проведу полевые испытания, видео выложу и сразу появятся в продаже.

собственно обещанное видео



Добавлено спустя 32 минуты 39 секунд:
вот видео где минибот таскает свинцовый акб 7А 12В весом 2.5 кг
был бы второй, думаю и второй утянул бы легко
у редукторов дури не меряно



Добавлено спустя 9 минут 29 секунд:
кстати, только что по просьбе Voona проверил грузоподъемность платформы путем наступания на неё.
простите друзья, хиленькая получилась платформа...
под поими 92кг начинает прогибаться основная 3мм пластина...

но думаю если их положить две вместе то тогда будет всё пучком...

Маленький вопрос: а силён ли шум при движении? По видео судить трудно, ибо АРУ на фоне музона пахает и нельзя определить, что сильнее шумит музон или робот.
Конечно, понятно что замерять уровень шума наверное нечем, но хотя бы субъективную оценку - хотелось бы тише или устраивает в течение 1,5-2 часа готов без напрягалова слушать жужание каждый день... ну что-то типо того, т.е. чисто человеческое отношение к жужащему механизму (если можно конечно)...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

в данном случае питание было от миниботовского литиевого 4.2В акб.
на видео максимальная скорость при такой напруге.
жужит тише раза в три-четыре чем китайские перевертыши.

естественно при 12В шуметь будет намного громче.

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
кстати, забыл написать, на видео была езда при разряженном акб.
забыл зарядить...

Спасибо
Понятно

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Беру комплектик. Хочу на "каникулах" побаловаться.

комплектов пока нет
пока есть только мотор-редуктора

Я имел ввиду, комплект - 2-ва мотор-редуктора.

2EdGull: Есть мысли как привести этот колёсный узел в более приличный вид:
1. В шайбах высверлить дырки чтобы в них утопить винт с внутренним шестигранником (который сейчас выступает);
2. Крепление большой шестерни к шайбе сделать винтами с потайной головкой под которые так же высверлить отверстия;
3. Под промежуточную шестерню подложить шайбу (если её еще там нету, пока не видно, что она там есть);
4. Можно использовать более твёрдый пластик из которого делать корпус? А то прогибающийся от саморезов вспененный пластик не вызывает восторга
5. Ну и наконец втулки подобрать на которых колесо с большой шестернёй будет отстоять от корпуса.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну вот как-то так...

Уже лучше только не всё видно как сделано, ну и крепление колеса в колесо всё еще не утоплено.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Погоди, а пластик то тот же остался, только крашеный теперь?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

всё осталось как и прежде и в ближейшее время меняться не пока не будет
добавлены только диски энкодеров и окраска

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
всё идет согласно плана...