roboforum.ru

старт при 1.5В

при 3.5В
холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А

при 12В
холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А

Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм

купить естестенно можно будет у меня в магазине.




вот в 3-х колесном варианте

ето точно поликарбонат ? какая марка ?
не оргстекло ?

оргстекло

в общем набросал я кое чего... EdGull, если все нормально обмеряешь - могу нормально начертить.
размеры можно еще немного уменьшать.

а смысл так паковать?

сделать по размерам больше того что нужно - не сложно. а вот меньше - фигли. идеальный редуктор будет размером 0, весом 0, с крутящим моментом бесконечность, с потребляемым током 0... и т.д.. т.е. везде есть направление к чему стремиться. в случае с размерами надо стараться сделать их минимальными.

2EdGull: Как это зачем? А минисумо кто отменил?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2frig а теперь прицепи туда 3-тье колесо, или будешь да двух?
2=DeaD= от когда будет твоё минисумо тогда будем ужиматься
практика показала, что нет у нас никаких минисумо.

Добавлено спустя 34 секунды:
и не предвидится даже..

а де проблема? показывай какое у тебя колесо.



не хочешь - не надо. дело твое.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
наше дело предложить... все равно предложенная мной компоновка на металлической основе, от которой ты отнекиваешься.

мелкое мебельное колесо
крепление 30х30мм
полная высота 44мм
диаметр колеса 28мм
толщина колеса 30мм

способ крепление? какое оно вообще из себя? и где его надо крепить, в конце концов...

Добавлено спустя 55 секунд:
да и на сколько я понял - тема о мотор-редукторе, а не о конкретной платформе. но если чо - можно и на колесо посмотреть.

мелкое мебельное колесо

Добавлено спустя 49 секунд:
если тема о мотор-редукторе, а не о конкретной платформе нафига тогда начинаешь компоновать платформу?

даже большими красными буквами оно мне перед глазами не выпрыгнуло. ну найди в сети или сфоткай. откуда мне знать какое оно?



я не компоную платформу, я предлагаю вариант СПОСОБНЫЙ удовлетворить требования к миниатюрной платформе.

ты чё, с другой планеты?

ага. но к тебе уже почти привык.

несмотря на то, что мебельное колесо нифига не лучший вариант на все случаи жизни - рассматриваем его. на 10мм с одной стороны режем опору и компонуем вот так.

хотя если говорить о минисумо, то центр тяжести надо пониже, а расстояние до стола сделать минимальным. но это другая задача, которая, тем не менее, НЕ противоречит тому, что редуктор должен быть МИНИМАЛЬНЫХ размеров.

все. с EdGull'ом все равно бесполезно спорить, так что на этом мешать перестаю. чо хотел сказть - сказал, теперь послушаю чего другие скажут.

Какой еще мебельный ролик 3х3см? А не лишку ли это для робота 10х10см.

Там для минисумо можно вообще из проволоки подпорку сделать и хватит наверное этого... или шарик пластиковый прикрутить на стальной проволоке.

Вы еще метизы на M6 заюзайте на нём.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов