roboforum.ru

старт при 1.5В

при 3.5В
холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А

при 12В
холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А

Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм

купить естестенно можно будет у меня в магазине.




вот в 3-х колесном варианте

кстате да

в шайбе вместе с сверлением дырки надо другим резцом ещё и глубокую широкую канавку протачивать сбоку
насколько я помню со школы шайба она довольно увесиста.... зачем нам лишняя инертность для робота да и с лёгкими колёсами нагрузка при старте/стопе на шестерни меньше будет

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

и где его взять?

втулка в которой ось колеса как смазывается? люфт есть?

со втулкой плохо, имхо. её мазать надо тщательно, износ -> люфт... а где её такую вторую взять чтобы заменить? а подшипник в магазине купил и поставил.

а шайбу можно вообще тупо в половину обрезать. такая ширина она в этом месте больше для понту. толку с неё практического нету.



мотор? или датшит? датшит искать надобно. ты ж мотор гдето брал.

даташит.
моторы куплены оптом в виде автомобильных актуаторов

хреново. все равно надо искать. а то выходит как серва без указания скорости и момента

скорости и моменты будем высчитывать

>>лучше было взять от роликов колесо
>я считаю что не лучше.
еще как! заодно и подщипники уже встроенны. сажай на ось и радуйся.

>>и выкинуть его подшипники, выточив втулку.
>потеря уплоченных денег плюс лишняя технологическая операция.
каких денег? за щайбы? не моя проблема, надо было думать, прежде чем делать.
а операция - ето только при одной щтуке - когда 20 - не заметно больще.

>>а если уж ... то и вовсе выточить болванку хоть из плотной деревяхи и натянуть резинку.[/quote]
>смысл? чем шайба не устраивает, только весом?
именно весом. етого достаточно. там грамм, сям грамм, и робот имеет три кило ненужного щеса, акку надо заряжать чаще, редуктор развалится быстрее.

>>сколько трения уходит на втулку из гаек ?
>никаких втулок из гаек нет. втулка из алюминевой гильзы, трение о стальной вал очень маленькое.
имел ввиду ету дрянь между пластиной и больщой щестернью.

>>как крепить это всё к корпусу ? дырок с резьбой в торцах нет.
>есть. именно через них и крепить.
на торцах пластин - нету. на фотке мало что видно.

>>средняя шестерня как закреплена от вываливания ?
>"упирается" в колесо.
кощмар!!!

>настолько, насолько позволяет точность моего токарного станка.
а теперь зажми за вал и прогони резцом... мне просто интересно

дальще:

винт следовало бы утопить в резин. щайбу. торчит-с!

щестерня почему то на болтах с НЕПОТАЙНЫМИ щляпками!
вообще ето ведь неразборная деталь - значит ставим щестерню на клей к щайбе (вот и секономили тех операцию "щесть-дырок-ввернуть-щурупы")

почему пластины "хомута" собраны в пакет не точно ?

енкодер ставить по-любому, так что уложись в 450 ре ВМЕСТЕ с енкодером. он не дорогой. (имею ввиду только секторный диск)

вообще вся конструкция - работа пьяного восмикласника.
стыдно такое ставить в магазин.

(транслит на работе дурацкий:( )

денег за подшипник, ты ж их хотел выкинуть, но ты их уже пристроил.

эта дрянь контргайками зовется.

ты о чём?

какие были в наличии, просто вчера как привезли комплектующие неутерпел и сразу полез собирать...
естественно будет всё в потае.

это только в углу хомута, пристягивании ушло. в дальнейшем буду склеивать пластины.

я очень сильно старался...

ну типа наверно нужно сказать что это прототип
для оценки самой идеи ))


кстати по энкодеру
заказать в фирме рекламной тираж энкодеров наклеек ну как обычные наклейки фигурные все видели небось в жевачках и пр.
на листе А4 пусть напечатают скока надо энкодеров и надрежут по кругу чтоб "отлепил и приклеил"
думаю если сразу пачку заказывать то выйдет доступно по цене
(124р. 50 листов А4 самоклеющейся бумаги, это как минимум 400 отличных липких энкодеров!!!) а можно сделать энкодеры и двойные, внешнее узкое кольцо клеить на шайбу, а внутреннее кольцо малого диаметра просто продавать как товар в магазине по 10р. за пару
а в промежутках между энкодерами печатать логотип минибота и наклеивать его куданибуть на готовое устройство...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

имхо будет хорошо если

- колесо поставить на подшипник
- утопить редуктор в колесо, или само колесо сделать тонким
- основу сделать металлическую
- скомпоновать редуктор так, чтобы пара редукторов становилась встречно при минимальном результирующем габарите, но соосных колесах. возможно даже предусмотреть соединение редукторов в таком положении.
- предусмотреть установку энкодера (не только диска, но и оптопары). посверлить в нужных местах корпус, чтобы только вклеить оптопару и все.
- посчитать характеристики

Добавлено спустя 11 минут 9 секунд:
EdGull, а выложи, плиз, размеры компонентов. Хочу попробовать нарисовать из них редуктор.

на, наслаждайся...

материал шестереночек поликарбонат тот что во всех рекламных фирмах?листами на вынос.... попробуй просто такими торговать и проще и прибыльнее получится..наверное..с миру по нитке- монополии рубашка

2Ворон: думаю себестоимость изготовления чуток поболее будет, чем литьё. Лучше подзаказ тогда произвольно нарезанными деталями из поликарбоната торговать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну размеры не все, но и на этом спасибо.

Добавлено спустя 42 минуты 9 секунд:


всетаки есть за что крепить мотор?

нет.

Добавлено спустя 14 минут 55 секунд:
что-то я торможу....
как в кореле раскрасить нужные мне зоны для диска Q-энкодера так же как в вике [[Сдвоенный_энкодер]]?