roboforum.ru

LastLeader писал(а):Да мне как-то на эти косяки одинаково, ты перерисуй схему, мы все сравним.

Ваша схема, уважаемые, нерабочая. Зарядка, подключенная к XP3, ничего не заряжает, т.к. D2 запирается.
Перерисовывать схему я не буду - ибо всё уже расписал подробнее некуда, а вам все равно "одинаково".
Желаю творческих узбеков в сборке корявых неработающих схем.

По поводу D2. Ответ на мистику: LastLeader правильно впаял диод, но неправильно его нарисовал
Вот и вся причина. R1 заменяется на 10кОм (другого под рукой небыло. А вообще я бы поставил 22-33кОм), и этот пин затягивается на массу через стабилитрон на 4.7V и резистор 10кОм.

Явный недостаток схемы - падение на диоде при зарядке. Недостаток состоит в том, что зарядник может преждевременно отключить зарядку, т.к. на аккуме напряжение будет на 0,3-1В (в зависимости от диода. При текущем где-то 0,8В) ниже чем на выходе зарядного устройства. Эту проблему я пока оставляю по причине отсутствия аккумуляторов и зарядника.

Прогресс на сегодня:

Всё собрано с помощью термопистолета))) Ну лень мне мутить крепления и пр на этом крошечном шасси. Энкодеры не поставил (а хотел), т.к. есть только 1 датчик холла и в ближайшее время купить возможности нет, так что пока поиграюсь без них, как раз в рамках проекта. А вообще я бы хотел расширить эти самые рамки и включить энкодеры в список комплектации. Также неплохо бы подумать над ИК сенсорами препятствий и возможно ещё каких-то средств для взаимодействия с внешней средой. На этом, пожалуй, проект DEMON можно будет считать полностью завершенным, т.к. потенциал для развития вполне таки скромен.

Моя реализация: питание от 7,2V 1600mAh Li-Ion аккумулятора с видеокамеры Panasonic. Оттуда же взят зарядник. Он 4-х пиновый, "общается" с аккумулятором. Посему цепь зарядки модуля контроллера питания задействовать не удалось. В остальном - стандартная комплектация на мелком китайском шасси.

Сейчас пишу прошивку.

Вы явно тут все космонавты!!! Да там и проверятся все как бы косвенно, чисто последовательно релюха вставляется. Если ей тока не хватает то она вырубает зарядку, или чета в подобном роде. А вы уже какие-то супе зарядники придумали. ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ ЭТО КОМПЛЕКТ , нет в этой теме комплекта для пользователей среднего уровня. Им и это сложно будет запустить (по себе знаю)

+ 1000.
Хотите сделать простой комплект - выкидывайте вообще этот "детектор подключения зарядки", нафиг он там никому не нужен, "им и это сложно будет запустить" .

Ща бесконтактно модно заряжать. Попериметру игрущки кладут намотаную уже катушку провода тонкого который к выпрямителю подключен и на АКБ потом.

Когда она на заряднцю площадку наезжает, весом замыкает контактик и обмотка в зарядном коврике подключается к переменке. Получается трансформатор без магнитовпровода.

что то 123avr не стал исправлять схему с TSOP-ом ...
после резистора в цепи питания плюса нужна ёмкость ... см. даташит.
а вот ДО резистора - я б не ставил. нафиг она там ... тем более 100 мкф. ну если уж хочется - то 1-5 мкф, ну и/или керамику для блокировки. :)

nest писал(а):что то 123avr не стал исправлять схему с TSOP-ом ...
после резистора в цепи питания плюса нужна ёмкость ... см. даташит.
а вот ДО резистора - я б не ставил. нафиг она там ... тем более 100 мкф. ну если уж хочется - то 1-5 мкф, ну и/или керамику для блокировки.

Спасибо nest обязательно учтем этот нюанс

Вот видишь 123avr, сделаешь доброе дело а все только на недостатки и обращают внимание . Так вот и я сижу и думаю, а вроде ж хотел как лучше, а все говорят да ты чайник посмотри что ты сделал ты там напортачил и там напортачил . Ну подумаешь что что-то не так, дак оно ж работает. Нет сказать вот все верно сделали, но вот там и там поменяй и вообще идеал. Вроди я не пойму что я чайник после етого)))
Ох нет у русского народа нормальных манер .