roboforum.ru

=DeaD=]
DEMON никаких протоколов не задействовано (только свой программный)
i2c и RS232 выведен на разъемы которые прямо возле МК

EdGull
Я имел ввиду не конкретный проект, а в общем. Например делаем ДД? Собралось 10 человек, которым он нужен. Обсуждаем это на форуме, сбрасуемся на изготовление прототипа, когда он заработал, всем 10-ти делаем. Тогда выложить на продажу (чтоб не зря все делать)

blindman писал(а):

У ЭдГула не растянулось с МиниБотом ! Он всё на форуме обсуждал ДО ИЗГОТОВЛЕНИЯ !

Да, но такого

Чтоб всем понравилось (или большинству)

не было и не будет

Да тех кто РТ нормально занимается на пальцах пересчитать можно, я их имею введу.
Если 11 самых опытных из 20 согласны то модуль явно нормальный.

avr123.nm.ru писал(а):СОВМЕСТИМО С МОДУЛЯМИ ЗАПАДНЫХ МОНСТРОВ !!!
Не нужно велосипед изобретать.

А я вот подумал подумал и ну его нахрен модули западных монстров там i2c чистый, вывести таких разъемов малось, но если честно дома гораздо приятней шину обжимать, чем BLS для обжимки шины не надо инструмента, а там надо.

EdGull писал(а):в смысле IDC?

Да, под шиной я именно IDC подразумеваю.

EdGull писал(а):а что такое тогда BLS ?

Это когда обычные штырьки в ряд, там надо разъем который "мама" обжимать долго и упорно без спец-инструмента, а со спец-инструментом не факт что в разъем пластиковый влезать нормально будет, у меня только с помощью "какой-то матери" и плоскогубцев туда запихивать его получается.

А вот обжимаются именно BLS/BLD

Одна проблема - не везде такие обжималки есть

Дак еще бы их и легко отличать - я по нету порылся - кто как попадет, кому-то нормально обжимающие попадаются, а кому с фишечками, потому как изначально именно под такой разъем обжималок вроде не бывает... да и пофиг пока уже - я к своим уже привык.

Отчёт

К сожалению, ввиду определённых обстоятельств, на сегодня сделано совсем немного

Пока успел только накидать шаблон прошивки драйвера двигателей, а также полностью написать и протестировать (правда пока в симуляторах) прошивку для платы ИК-передатчика. Он теперь работает следующим образом:
Получает по полноценному SPI интерфейсу (мастер-устройство: AVR-ISP программатор) байт данных (частота SCK до 57600),
после чего формирует стандартный RC5 пакет (тип системы - 111хх, где хх используются как два старших бита данных).
Далее этот пакет кодируется манчестером (фазовое кодирование) и отправляется посредством модуляции несущего сигнала, который имеет частоту 36кГц. То есть эта штука получает байт по SPI и отправляет его через ИК по стандартному для пультов ДУ протоколу. Таким образом мы без каких-либо затруднений можем в ДД прописать обработку какой-то кнопки пульта.
Также устройство получая байт данных одновременно возвращает его инвертированый SPI мастеру. Это сделано для контроля ошибок.
Максимальная скорость передачи данных - 20 байт/с. Вреале - почти 40, но там есть вероятность, что устройство не успеет отправить пакет, когда SPI мастер начнёт передавать следующий - получается сбой. Но не смертельный - девайс сам через 16-45мс ресетится (Watch-Dog) и благополучно продолжает работу.

На пока всё.