roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот балансер, кто уже сделал?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: робот балансер, кто уже сделал?

Сообщение avr123.nm.ru » 29 июн 2008, 21:37

LPC2138 рекомендую так как множество примеров и материалов на русском имеется в топике ARM
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: робот балансер, кто уже сделал?

Сообщение craft » 29 июн 2008, 23:30

hudbrog писал(а):Соответственно, осталось зайти на сайт NXP и выбрать нужную модель.


Спасибо всем огромное!

  1. значит с платой мы определились. Из LPC-H2138 (2072 руб) и LPC-P2138 (2192 руб) я так понимаю Вы советуете вторую?
  2. ARM-USB-TINY (1746 руб)
Главное чтоб оно точно друг с другом работало. Заливать по com порту? (интересно, он у меня есть на компе :oops: ). Пока получается 3938 руб, а с встроенным отладчиком + usb за эту цену ничего нету? :wink: шучу

Посмотрел архив, там каталог ATMEL_USB_MOUSE :shock: , поискал по поиску в файлах слово accelerometer - нету, кажется это не то к сожалению.

Добавлено спустя 20 минут 26 секунд:
Вот что-то уже находится по акселерометру: http://www.mikroe.com/zip/accelboard_examples.zip

Впринципе 3d аксель (такой на предложенной плате) для меня как бы перебор, я планировал 2d использовать - вот ищу. Вариант брать прям с платой обрадовал, спасибо! до этого об этом не задумывался. Trevor Blackwell вообще 1d акселерометром обошелся по данной задаче (+ гиро).

Добавлено спустя 48 минут 53 секунды:
Да кстати, а питать ее (LPC-P2138) от компа не получится как я понимаю?
Аватара пользователя
craft
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 14 июн 2008, 19:08
Откуда: Москва
прог. языки: C++, C#, Java, PHP, Object Pascal

Re: робот балансер, кто уже сделал?

Сообщение hudbrog » 29 июн 2008, 23:45

Заливать по com порту?

Заливать по JTAG'у
с встроенным отладчиком + usb за эту цену ничего нету?

Со встроенным USB - есть. Вот это например http://www.terraelectronica.ru/catalog_info.php?ID=967&CODE=225175&Name=SAM7-P256&Razdel=%CE%F2%EB%E0%E4%EE%F7%ED%FB%E5%20%EF%EB%E0%F2%FB%20%E8%20%ED%E0%E1%EE%F0%FB%20%E4%EB%FF%20%CC%CA%20%F1%E5%EC%E5%E9%F1%F2%E2%E0%20ARM&TableName=class_19_2_26_6
Тока отлаживать ни один из них нельзя никак, кроме как по JTAG. Если готовы писать без отладки, то тот что я щаз привел можно заливать по USB

а кстати, а питать ее (LPC-P2138) от компа не получится как я понимаю?

Нет. Ту что я щаз привел - получица, через USB.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: робот балансер, кто уже сделал?

Сообщение rig » 25 июл 2008, 20:05

не баян?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: робот балансер, кто уже сделал?

Сообщение hippp » 06 окт 2008, 18:00

craft писал(а):Интересует тема робота балансера, кто уже реально занимался этой проблемой и сделал таки рабочую модель?


Студенты австралийского университета из Аделаиды сделали транспортное средство по образцу Segway. Эта дипломная работа очень подробно и обстоятельно описывает расчет и изготовление этого транспортного средства. В работе приводятся в т.ч. и математические расчеты модели поведения ТС.

Сайт проекта: http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robotics...

Подробоное описание первой версии: http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robotics...

Описание усовершенствованной версии: http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robotics...

Craft, интересно было бы узнать, как продвигается твоя работа. Не забросил ли ты ее???

P.S. А вообще я фигею. Уже можно из детского конструктора Lego собрать самобалансирующегося робота: http://www.youtube.com/watch...
hippp
 

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter